[发明专利]一种搪瓷水箱码垛机

说明书

本发明涉及货物码垛设备领域，解决了现有技术中搪瓷水箱自生产线至板车的搬运由人工完成的问题。一种搪瓷水箱码垛机，包括依次设置的横向位置调整辊道、翻转架和夹取机械臂；横向位置调整辊道包括第一辊道机架，第一辊道机架上转动连接有两排第一运输辊，第一运输辊的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊通过传动机构与第一驱动装置连接；翻转架转动连接在第一辊道机架上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架与第二驱动装置连接，翻转架包括第一支撑架和第二支撑架。通过横向位置调整辊道、翻转架、夹取机械臂的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。

技术领域

本发明涉及货物码垛设备领域，尤其涉及一种搪瓷水箱码垛机。

背景技术

高强搪瓷钢板水箱是采用瓷釉作为底釉和面釉涂搪在钢板上，板块经烧制后组装而成的一种新型水箱。其瓷层的耐机械冲击强度比一般日用搪瓷器皿的瓷层强度高4—5倍，耐酸、耐碱、不渗、不漏，是水箱防腐的新工艺。搪瓷钢板水箱可广泛应用于宾馆、大厦、饭店、科研教学楼、办公室、机关、部队、花园别墅、住宅小区、娱乐场所等公用建筑、医疗卫生、食品加工等二次供水场所。搪瓷水箱在生产线上的最后一步为包装，搪瓷水箱竖直放置于包装底座上，外壳自上而下将搪瓷水箱罩住，然后经捆扎机进行捆扎。完成包装后的搪瓷水箱经过人工半搬运被移送至运输板车上码垛，经板车运输至储存点储存。搪瓷水箱由生产线至板车的搬运由人工完成，需要大量人员，增加了生产成本且人工搬运效率不高，还易发生人身伤害。

发明内容

本发明提供一种搪瓷水箱码垛机，解决了现有技术中搪瓷水箱自生产线至板车的搬运由人工完成的问题。

一种搪瓷水箱码垛机，包括依次设置的横向位置调整辊道、翻转架和夹取机械臂；

横向位置调整辊道包括第一辊道机架，第一辊道机架上转动连接有两排第一运输辊，第一运输辊的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊通过传动机构与第一驱动装置连接；

翻转架转动连接在第一辊道机架上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架与第二驱动装置连接，翻转架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架固定连接，第一支撑架位于两排第一运输辊之间；

夹取机械臂包括机械臂机架，机械臂机架上通过横向滑轨连接有第一机械臂，第一机械臂上通过竖直滑轨连接有第二机械臂，第二机械臂上通过纵向滑轨连接有第三机械臂，第三机械臂上设有夹取组件，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂上分别连接有第三驱动装置。本发明使用时，设置于生产线的末端。生产线上的搪瓷水箱被运输至横向位置调整辊道，然后被横向位置调整辊道输送至翻转架，翻转架翻转90°，搪瓷水箱由直立状态变为横放状态，便于后续的夹取机械臂夹取搪瓷水箱，且提高了搪瓷水箱在运输板车上的稳定性。第一机械臂沿横向滑轨移动，使得第二机械臂到达搪瓷水箱的正上方，第二机械臂沿竖直滑轨下降，夹取组件加紧搪瓷水箱，第二机械臂沿竖直滑轨上升，然后第三机械臂沿纵向滑轨移动，使搪瓷水箱到达运输板车上方卸货位置，第二机械臂再次沿竖直滑轨下降，夹取组件放松完成卸货，搪瓷水箱被转移至运输板车上。通过横向位置调整辊道、翻转架、夹取机械臂的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。

进一步，所述第一机械臂上设纵向推杆，纵向推杆与第四驱动机构连接。纵向推杆能够在夹取组件夹取搪瓷水箱前沿纵向推动搪瓷水箱，调整其纵向位置，便于夹取组件夹取。

进一步，所述第一支撑架和第二支撑架垂直，所述转动轴位于第一支撑架和第二支撑架连接处，翻转架处于第一位置时，第一支撑架的上端面低于所述第一运输辊的最高点。第一支撑架的上端面低于第一运输辊的最高点时，搪瓷水箱由第一运输辊支撑，第一运输辊能够驱动搪瓷水箱沿横向位置调整辊移动。