[发明专利]可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置

说明书

本发明涉及一种可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置。该中控刹车装置包括：联动结构，应用于安装于所述承载板，并连接多个所述中控脚轮，所述联动结构运动时能够控制所述中控脚轮锁定或解锁；以及操作结构，用于设置于所述承载板；所述操作结构包括与所述联动结构连接的上锁机构与解锁机构，所述上锁机构与所述解锁机构通过所述联动结构联动并反向运动；锁定操作时，所述上锁机构能够驱动所述联动结构沿第一方向运动，以控制所述中控脚轮锁定；解锁操作时，所述解锁机构能够驱动所述联动结构沿与所述第一方向相反的第二方向运动，以控制所述中控脚轮解锁。通过一次操作即可实现中控脚轮的锁定或解锁，提高操作效率，便于使用。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置。

背景技术

随着科技与医学的进步，作为先进的医疗器械，医疗机器人在临床中得到了越来越广泛的应用，医疗小车作为医疗机器人的承载部分，承担着移动医疗机器人的重要作用，其便捷移动的特性也需要医疗小车具有便捷且稳定驻停的特性。目前，医疗机器人小车的移动与驻停大多通过脚轮自带的制动板来实现。医疗机器人小车刹车时踩下制动板上锁，移动时用脚尖顶起制动板解锁。由于医疗机器人小车一般有四个轮子，在上/解锁时需要医护人员操作四次，动作繁琐，效率低，不便于使用。

发明内容

基于此，有必要针对决目前每个脚轮通过单独锁定与解锁导致的操作复杂的问题，提供一种操作简单的可移动医疗设备、底座系统及中控刹车装置。

一种中控刹车装置，所述中控刹车装置用于安装于底座系统中，并连接所述底座系统的承载板与多个中控脚轮，所述中控刹车装置包括：

联动结构，用于安装于所述承载板，并连接多个所述中控脚轮，所述联动结构运动时能够控制所述中控脚轮锁定或解锁；以及

操作结构，用于设置于所述承载板；所述操作结构包括与所述联动结构连接的上锁机构与解锁机构，所述上锁机构与所述解锁机构通过所述联动结构联动并反向运动；

锁定操作时，所述上锁机构能够驱动所述联动结构沿第一方向运动，以控制所述中控脚轮锁定；解锁操作时，所述解锁机构能够驱动所述联动结构沿与所述第一方向相反的第二方向运动，以控制所述中控脚轮解锁。

在其中一个实施例中，所述联动结构包括两个曲柄连杆机构以及与两个所述曲柄连杆机构连接的联动轴，每个所述曲柄连杆机构的输出端用于连接至少一个所述中控脚轮，所述联动轴还连接所述上锁机构与所述解锁机构。

在其中一个实施例中，每个所述曲柄连杆机构具有两个输出端，每个输出端分别用于连接一个所述中控脚轮。

在其中一个实施例中，所述曲柄连杆机构包括输出直线运动的滑动组件以及与所述滑动组件连接的连杆组件，所述滑动组件分别连接所述连杆组件的一端和所述联动轴，所述连杆组件的另一端用于连接所述中控脚轮；

所述联动轴运动时能够通过所述滑动组件带动所述连杆组件运动，使所述连杆组件锁定或解锁所述中控脚轮。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括驱动连杆以及与所述驱动连杆可转动连接的驱动曲柄，所述驱动连杆还连接所述滑动组件；

所述驱动曲柄包括曲柄杆、与所述曲柄杆连接的控制杆以及设置于所述控制杆端部的转轴，所述控制杆用于与所述中控脚轮的运动孔配合，以控制所述中控脚轮锁定或解锁；

所述控制杆的截面形状为多边形或不规则形状。

在其中一个实施例中，所述上锁机构包括上锁踏板以及上锁组件，所述上锁组件连接所述上锁踏板与所述联动轴连接，所述上锁踏板通过所述上锁组件驱动所述联动轴朝向所述第一方向移动；

所述解锁机构包括解锁踏板以及解锁组件，所述解锁组件连接所述解锁踏板与所述联动轴连接，所述解锁踏板通过所述解锁组件驱动所述联动轴朝向所述第二方向移动。