[发明专利]一种曲面产品组装装置

说明书

本发明公开了一种曲面产品组装装置，包括面板载具、面板输送模块、面板对位模块、基座输送模块、基座定位模块、基座限位模块和组装保压模块，所述面板输送模块位于所述基座输送模块的一侧，所述组装保压模块支撑于所述面板输送模块和基座输送模块上方，所述面板对位模块通过面板对位支架安装于所述基座输送模块和面板输送模块之间的下方，所述面板载具由所述面板输送模块进行移载，所述基座定位模块位于所述基座输送模块上方，所述基座限位模块设置于所述基座输送模块上并与所述基座定位模块和组装保压模块位置对应。本发明对面板和基座分别精定位，并使组装和保压同步进行，提高了面板与基座的贴合精度。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，具体涉及一种曲面产品组装装置。

背景技术

曲面显示屏因其视角宽广，而倍受消费者的青睐，为此很多显示屏生产厂商将其生产的曲面显示面板作为其主推产品之一。随着曲面设计的电子产品越来越多，对精度的要求越来越高。然而现有技术对曲面面板的安装是以某一条边进行对齐，再逐渐进行整体贴附。该组装方式中，由于曲面面板各处与基座不是一起按压，因此容易出现曲面面板与基座的弯曲曲率不一致的现象，导致曲面面板与基座间存在轻微开胶现象；另外，在保压过程面板与基座的相对位置可能发生变化，由保压前面板与基座对齐，到保压后变得不对齐，导致贴合精度低。因此亟需一种提高面板与曲面基座之间的贴合精度的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种曲面产品组装保压装置，对面板和基座分别精定位，并使组装和保压同步进行，提高了面板与基座的贴合精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种曲面产品组装装置，包括面板载具、面板输送模块、面板对位模块、基座输送模块、基座定位模块、基座限位模块和组装保压模块，所述面板输送模块位于所述基座输送模块的一侧，所述组装保压模块支撑于所述面板输送模块和基座输送模块上方，包括三轴移载模组、中空旋转平台、电磁铁安装板、电磁铁吸头和面板吸嘴，所述中空旋转平台与所述三轴移载模组相连，所述电磁铁安装板与所述中空旋转平台相连，所述电磁铁吸头和面板吸嘴分别安装于所述电磁铁安装板侧边及下方，所述面板对位模块包括若干面板定位相机，所述面板定位相机通过面板对位支架安装于所述基座输送模块和面板输送模块之间的下方，所述面板载具由所述面板输送模块进行移载，所述基座定位模块位于所述基座输送模块上方，所述基座定位模块包括定位平移组件、基座定位光源和若干基座定位相机，所述定位平移组件垂直与所述基座输送模块设置，若干所述基座定位相机通过定位支撑架与所述定位平移组件相连，所述基座定位光源连接于所述基座定位相机下方，所述基座限位模块设置于所述基座输送模块上，所述基座限位模块包括阻挡组件和顶升组件，并与所述基座定位模块和组装保压模块位置对应。

进一步的，所述面板载具包括载具延伸板、仿形底座和第一支撑柱，所述仿形底座安装于所述载具延伸板中部，所述仿形底座内连通有真空吸孔，所述第一支撑柱通过支撑块设置于所述载具延伸板四角，所述支撑块通过第一滑移气缸滑动设置于所述仿形底座两端。

进一步的，所述仿形底座四角设置有夹紧块，所述夹紧块的高度低于所述第一支撑柱的高度。

进一步的，所述中空旋转平台连接有调平转接板，所述电磁铁安装板通过滑板与所述调平转接板上下滑动相连，所述调平转接板上连接有传感器固定座，压力传感器通过所述传感器固定座设置于所述滑板上方，所述电磁铁安装板两侧连接有向下推送的推板气缸。

进一步的，所述面板对位模块包括若干面板定位光源，所述面板定位相机对应面板一周设置于所述面板对位支架上，且所述面板定位相机的高度及角度与面板的弧度相对应，所述面板定位光源转动连接于所述面板定位相机上方的面板对位支架上。

进一步的，所述面板定位相机与面板对位支架之间通过相机安装板和相机调节板相连，所述相机调节板侧边抵接有调节螺杆，所述面板定位相机与所述相机安装板转动连接。