[发明专利]一种抓斗卸船机料斗防堵料系统

说明书

本发明公开了一种抓斗卸船机料斗防堵料系统，包括设置于抓斗卸船机料斗及给料区域、检测料斗是否堵料以及监测料流实际运行状况的料斗堵料预警单元；接收所述料斗堵料预警单元传送的堵料状态以及料流实际运行状况的PLC控制单元，所述PLC控制单元从接收到的信息中读取皮带秤工作状态信号、料斗称重信号以及堵料检测开关信号、并判断堵料检测开关动作是否异常、料斗重量是否存在下降趋势、皮带秤料流信号是否异常，如果是则发出预警信号、并自动调节料斗门开度、输出对控制堵料的相应操作指令；接收所述PLC控制单元传送的控制指令的料斗堵料处理单元，所述料斗堵料处理单元对料斗口的堵塞状况进行疏通处理。

技术领域

本发明涉及港口散料装卸机械控制领域，尤其涉及一种抓斗卸船机料斗防堵料系统。

背景技术

对于抓斗卸船机这类设置有料斗机构的港口散料装卸机械，由于散料物料本身的物理特性，尤其是当物料含水量较大时，料斗口区域极易出现堵料现象。料斗堵料一旦发生，将极大程度上影响抓斗卸船机的正常作业。同时，料斗堵料后所需的人工清理，给码头的运营维护增加了很大的工作负担，同时也造成了码头运营维护成本的大量增加，因此本领域需要对抓斗卸船机料斗堵料现象进行研究分析，采用合理的料斗防堵料控制方法大幅降低抓斗卸船机料斗堵料的风险，进而保证设备运行高效、可靠。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种抓斗卸船机料斗防堵料系统，包括：

设置于抓斗卸船机料斗及给料区域内、检测料斗是否堵料以及监测料流实际运行状况的料斗堵料预警单元；

接收所述料斗堵料预警单元传送的堵料状态以及料流实际运行状况的PLC控制单元，所述PLC控制单元从接收到的信息中读取皮带秤工作状态信号、料斗称重信号以及堵料检测开关信号、并判断堵料检测开关动作是否异常、料斗重量是否存在下降趋势、皮带秤料流信号是否异常，如果是则发出预警信号、并自动调节料斗门开度、输出对控制堵料的相应操作指令；

接收所述PLC控制单元传送的控制指令的料斗堵料处理单元，所述料斗堵料处理单元对料斗口的堵塞状况进行疏通处理。

进一步的，所述料斗堵料预警单元包括堵料检测开关、机上皮带秤、料斗称重传感器和料斗门位移传感器；所述堵料检测开关检测落料口处的料流堵塞状态信息，所述机上皮带秤检测皮带瞬时物料流量和累计物料流量信息，所述料斗称重传感器实时检测料斗重量信息，所述料斗门位移传感器检测料斗门开度状态信息。

进一步的，所述PLC控制单元包括PLC控制器、DP通讯模块、以太网交换机、远程子站DP模块、AI模块、DI模块和DO模块；

所述PLC控制器对抓斗卸船机的工作过程进行实时调控，所述PLC控制单元通过DP通讯模块和远程子站DP模块与远程子站采用Profibus DP协议进行数据通讯，所述PLC控制单元通过以太网交换机与皮带秤采用TCP/IP协议进行数据通讯，所述AI模块用于接收料斗门位移传感器和料斗称重传感器传送的检测信息，所述DI模块用于接收堵料检测开关传送的数据信息，所述PLC控制器通过DO模块对斗壁振动器和空气炮进行驱动控制。

进一步的，PLC控制单元对料斗堵料预警单元传送的检测数据进行实时检测、分析并进行堵料预警判断，具体采用如下方式：

接收机上皮带秤传送的皮带瞬时物料流量和累计物料流量信息，采用料斗堵料预警判断公式判断皮带秤料流是否异常：

(W₀₁*V₀₁-W₀₀*V₀₀)*ΔTK₀；