[发明专利]用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法

权利要求书

1.用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：包括主体支架(100)，主体支架(100)下方中部设有固定钳腿(104)，主体支架(100)的两端设有可相对靠近或远离的夹臂(102)，夹臂(102)端部向下延伸为活动钳腿(103)，两侧的夹臂(102)分别与夹持动力单元(200)相连并由其驱动水平移动，主体支架(100)底部设有与夹臂(102)相配合的滑轨；活动钳腿(103)与固定钳腿(104)上分别设置有相对分布的翻爪(105)，翻爪(105)均与翻爪动力单元(300)相连，翻爪动力单元(300)用于驱动翻爪(105)翻转呈现张开或回缩状态。

2.根据权利要求1所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：夹持动力单元(200)包括动力电机(201)和传动丝杆(207)，传动丝杆(207)设置于主体支架(100)内并由动力电机(201)驱动转动，传动丝杆(207)上配合设置有配合螺母(208)，配合螺母(208)的底部与夹臂(102)连接，夹臂(102)端部的活动钳腿(103)向下延伸出主体支架(100)之外，传动丝杆(207)驱动夹臂(102)水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：夹持动力单元(200)包括动力电机(201)和传动丝杆(207)，动力电机(201)的输出端设置有动力齿轮(202)，动力齿轮(202)与配合齿轮(203)相啮合配合，配合齿轮(203)上同轴设有同轴链轮(204)，同轴链轮(204)通过传送链(205)与从动链轮(206)传动，传动丝杆(207)端部即与从动链轮(206)中部相连并由其驱动转动。

4.根据权利要求1所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：翻爪动力单元(300)包括驱动电机(301)和翻爪链轮(304)，驱动电机(301)驱动翻爪链轮(304)转动，翻爪链轮(304)中部的翻转活动轴(305)与翻爪(105)相连。

5.根据权利要求4所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：驱动电机(301)的输出端设有驱动链轮(302)，驱动链轮(302)通过驱动链(303)与翻爪链轮(304)传动。

6.根据权利要求4所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：翻爪(105)的安装端嵌入在固定钳腿(104)或活动钳腿(103)内部，并通过翻转活动轴(305)与固定钳腿(104)或活动钳腿(103)铰接，固定钳腿(104)或活动钳腿(103)内对应设有用于容纳翻爪(105)的腔室。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：翻爪(105)用于与工件接触的上表面铺设有保护层；活动钳腿(103)和固定钳腿(104)上安装有翻爪(105)的侧面也对应铺设有保护层。

8.用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始状态下，翻爪(105)处于回缩状态，调整活动钳腿(103)与固定钳腿(104)之间适宜距离，将智能夹钳下放至待吊装的盘圆工件位置；

S2、翻爪动力单元(300)驱动翻爪(105)张开，使翻爪(105)支撑在盘圆工件下方，夹持动力单元(200)驱动活动钳腿(103)靠近固定钳腿(104)将工件夹持，开始吊装。