[发明专利]物品存放方法和储物柜

说明书

本申请的实施例提供了一种物品存放方法和储物柜，涉及自助设备领域。本申请实施例提供的储物柜的储物装置中设置有多个用于安装托盘的安装位，在本申请实施例提供的物品存放方法中，在接收物品后，首先确定承载物品的托盘的安装位，再将承载有物品的托盘运送至该安装位以实现物品存放。因此，本申请实施例中，能够根据接收的物品灵活调整存放物品的托盘的安装位置，从而使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配，避免由于储物柜的格口固定所导致的空间浪费或无法存放物品的情况，提高了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。

技术领域

本申请涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种物品存放方法和储物柜。

背景技术

现有技术的储物柜包括多个用于存放包裹的储物格，通常情况下，储物柜包括几种不同规格的储物格，每种规格的储物格具有一种固定的尺寸。例如，相关技术公开了一种储物柜，被用作暂时存放快件的快件柜，其包括大、中、小三种规格的储物格，用户(例如寄件人或快递员)向储物柜投放包裹时根据包裹的大小选择相应规格的储物格进行包裹的存放。由于现有技术的储物柜的储物格的尺寸固定，因此，储物柜使用时经常出现剩余储物格的尺寸与待投放的包裹的尺寸不匹配的情况。例如，在投放一个较小尺寸的包裹时，由于储物柜仅剩余大规格的储物格而不得不使用较大尺寸的储物格存放较小尺寸的包裹，从而出现存储空间浪费的问题；或者，在投放一个较大尺寸的包裹时，由于储物柜仅剩余小规格和中规格的储物格而导致包裹无法投放的问题。

发明内容

本申请的目的包括，提供了一种物品存放方法和储物柜，其能够使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配，提高储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种储物柜的物品存放方法，储物柜包括柜体，柜体的表面开设有寄存口，柜体内部设置有储物装置、递送装置和托盘，托盘用于接收从寄存口投放到柜体内的物品，储物装置包括至少一个存储列，每个存储列具有用于存放物品的储物空间，每个存储列的储物空间内设置有沿上下方向间隔排布的多个安装位，安装位用于安装托盘，递送装置用于将承载有物品的托盘从寄存口运送至储物装置的安装位，物品存放方法包括：

当接收到从寄存口投放的第一物品时，获取第一物品的高度；

根据第一物品的高度确定储物装置中能够容纳承载有第一物品的第一托盘的目标存储列；

根据预设的物品排列规则确定目标存储列中用于安装第一托盘的第一安装位；

将承载有第一物品的第一托盘运送至第一安装位。

在可选的实施方式中，存储列具有空、满、将满或空间充足的储物状态，其中，存储列为空是指存储列的所有安装位均未被占用，存储列为满是指存储列的所有安装位均已被占用，存储列为将满是指存储列未满但存储列的剩余储物空间的高度小于第一预设值，存储列为空间充足是指存储列非空但存储列的剩余储物空间的高度大于或等于第一预设值；根据第一物品的高度确定储物装置中能够容纳承载有第一物品的第一托盘的目标存储列的步骤，包括：

判断是否有能够容纳第一物品的将满的存储列；

如果判定有能够容纳第一物品的将满的存储列，将能够容纳第一物品的将满的存储列确定为目标存储列；如果判定没有能够容纳第一物品的将满的存储列，判断是否有空间充足的存储列；

如果判定有空间充足的存储列，将空间充足的存储列确定为目标存储列；如果判定没有空间充足的存储列，将一个空的存储列确定为目标存储列。

在可选的实施方式中，每个存储列包括顶板、底板和侧板，顶板、底板和侧板之间形成用于存放物品的储物空间，多个安装位在储物空间中沿上下方向等间距设置，预设的物品排列规则为自上而下在存储列中存放物品，根据预设的物品排列规则确定目标存储列中用于安装第一托盘的第一安装位的步骤，包括：