[发明专利]杆端关节轴承及杆端关节轴承组装设备和组装方法

权利要求书

1.杆端关节轴承，包括：

杆端体（1），外表面设置防腐层，所述杆端体（1）的一端具有眼孔（12）；

轴承组件（2），包括配合装配在一起的内圈（21）和外圈（22），内圈（21）和外圈（22）的配合面为球形滑动接触表面，所述外圈（22）吻合插装在所述眼孔（12）中；

所述眼孔（12）两端分别具有孔沿，各孔沿分别位于所述外圈（22）相应端的轴向外侧，外圈的两轴向端面均为平面；

其特征在于，各孔沿的端面受挤压以形成环形的受挤压倾斜端面，受挤压倾斜端面沿眼孔径向逐渐朝向所述外圈（22）倾斜，使得各孔沿均沿眼孔径向向内延伸变形以形成收口孔沿（13），两收口孔沿（13）挤压外圈（22），以将外圈（22）锁紧固定在所述眼孔（12）中。

2.根据权利要求1所述的杆端关节轴承，其特征在于，将垂直于所述眼孔中心线的平面定义为基准平面，所述受挤压倾斜端面相对于基准平面的倾斜角度为13°-17°。

3.杆端关节轴承组装设备，其特征在于，包括：

沿上下方向间隔分布的两挤压模，至少一个为主动挤压模，主动挤压模沿上下方向移动以使得上下方向为挤压方向，两挤压模配合使用，以将杆端关节轴承的轴承组件（2）锁固在杆端关节轴承的杆端体（1）的眼孔（12）中，在组装时所述眼孔中心线沿上下方向延伸；

两挤压模分别具有锥形顶压部，各挤压模的锥形顶压部沿挤压方向朝向另一个挤压模突出布置，两挤压模的相对端面均具有延伸至外边缘的锥面，所述锥面构成所述锥形顶压部；

在主动挤压模沿挤压方向移动时，两挤压模的锥形顶压部顶推挤压所述眼孔（12）的相应端孔沿的端面，以形成受挤压倾斜端面，受挤压倾斜端面沿眼孔径向逐渐朝向轴承组件（2）的外圈（22）倾斜，使得各孔沿均沿眼孔径向向内延伸变形以形成收口孔沿（13），两收口孔沿（13）挤压外圈（22），以将外圈（22）锁紧固定在所述眼孔（12）中。

4.根据权利要求3所述的杆端关节轴承组装设备，其特征在于，两挤压模上分别设有外圈顶推部，两外圈顶推部用于一一对应地与所述轴承组件（2）的外圈（22）的两端面顶推配合，以将所述轴承组件（2）顶推限位在所述眼孔（12）中，各挤压模上的外圈顶推部在挤压模径向上分别位于该挤压模的锥形顶压部的内侧，各挤压模上的外圈顶推部在所述挤压方向上均突出于该挤压模上的锥形顶压部布置，至少一个主动挤压模的外圈顶推部沿挤压方向弹性浮动地分体装配在该主动挤压模上。

5.根据权利要求4所述的杆端关节轴承组装设备，其特征在于，分体装配有外圈顶推部的相应主动挤压模包括主动挤压模体，主动挤压模体一端设有相应的锥形顶压部，主动挤压模体上沿所述挤压方向导向移动装配有浮动件（45），浮动件（45）和主动挤压模体之间设置弹性件，浮动件（45）的相应一端设有相应外圈顶推部。

6.根据权利要求5所述的杆端关节轴承组装设备，其特征在于，所述主动挤压模体中心设有安装孔（42），浮动件（45）浮动装配在安装孔（42）中，所述弹性件为压簧，压簧布置在安装孔（42）中，浮动件（45）具有伸出所述安装孔（42）的环形顶压端，环形顶压端形成所述浮动件（45）上的外圈顶推部。

7.根据权利要求6所述的杆端关节轴承组装设备，其特征在于，所述浮动件（45）上设有导向芯轴（43），导向芯轴（43）位于所述环形顶压端的内侧，导向芯轴（43）用于与所述轴承组件（2）的内圈（21）的内孔导向插配。

8.根据权利要求7所述的杆端关节轴承组装设备，其特征在于，所述浮动件（45）上于所述导向芯轴（43）外设有环形避让槽，浮动件（45）上的外圈顶推部位于环形避让槽径向外侧。