[发明专利]一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种测试路线选择方法，其特征在于，包括：

接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息，包括：

基于在所述备选路段所处区域范围内人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级；

基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级；

基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级；

将所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一者作为所述备选路段的路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段所处区域范围内的人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级，包括：

查询所述备选路段所在的区域范围、居住在建筑物中的人口的数量；

基于所述区域范围和所述人口的数量对所述备选路段配置人口密度等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级，包括：

计算在所述备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度；

获取对所述备选路段设置的额定行驶速度；

将所述实际行驶速度除以所述额定行驶速度，得到行驶系数；

查询所述行驶系数所属的数值范围；

将所述数值范围对应的拥堵等级设置为所述备选路段的交通拥堵等级。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级，包括：

查询在所述备选路段上发生交通事故的数量、严重程度；

基于所述交通事故的数量与所述严重程度对所述备选路段配置交通风险等级。

6.根据权利要求1或2或3或4或5任一所述的方法，其特征在于，所述若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段，包括：

获取测试所述项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息；

查询所述测试等级对应的第一目标等级；

查询所述路况信息对应的第二目标等级；

若同一所述备选路段的所述设施等级满足所述第一目标等级、所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一个路况信息满足所述第二目标等级，则确定所述备选路段为目标路段。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目，包括：

将所述目标路段串联为环形的通路、作为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

8.一种测试路线选择装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

设施等级配置模块，用于响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

路况信息查询模块，用于查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

目标路段确定模块，用于若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

目标路段连通模块，用于将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。