[发明专利]一种斜床式下肢康复设备

说明书

本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。

技术领域

本发明属于康复器械技术领域，尤其是涉及一种斜床式下肢康复设备。

背景技术

大部分下肢运动障碍患者，由于伤后开始丧失运动能力、丧失知觉，对于生活造成了巨大的困扰，难以独立生存，尤其是对于一些截瘫患者，基本的康复训练都无法完成。为了能使患者恢复一定的运动能力，通常会借助一些康复设备进行步态模拟训练，通过模仿走路的姿态，训练肌肉，期待重建神经连接。

但是传统的治疗方式无法保证患者的治疗效果，且成本较高，目前市面上的下肢康复设备虽然很大一部分都是基于步态模拟训练的方法，常见的下肢康复器都为踏板式单向惯性轮，但单纯的行走训练对于患者的康复效果实属有限，功能单一，并且对于患者有一定的要求，对于损伤水平较高的截瘫患者还没有很好的治疗方案。

发明内容

现有技术中缺少适用于损伤水平较高的截瘫患者的下肢康复设备，针对这种现状，本发明提供一种斜床式下肢康复设备。

本发明提供的斜床式下肢康复设备，适用于大部分下肢运动障碍患者，同时该设备操作简单，使用舒适。患者躺在斜床上，穿戴好安全绑带就能使用，在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。

在本发明的一个实施方式中，两个下肢运动装置采用一左一右对称设置的方式，每个下肢运动装置可以分别运动。

在本发明的一个实施方式中，两个下肢运动装置设置在底部支架的一端，斜床减重装置设置在底部支架的另一端。

在本发明的一个实施方式中，所述底部支架上设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述下肢运动装置安装在导轨上，且能够沿导轨前后移动。

在本发明的一个实施方式中，所述下肢运动装置包括驱动步进电机、前支撑梁、踏板、滑台及滑台推杆电机，所述滑台设置在导轨上，所述滑台推杆电机与滑台连接，用于驱动滑台在导轨上前后移动，所述驱动步进电机设置在滑台上，所述前支撑梁设置在滑台上，所述踏板连接在前支撑梁上，所述驱动步进电机通过曲柄齿轮机构与踏板连接，并用于驱动踏板做椭圆运动。

在本发明的一个实施方式中，滑台通过滑台推杆电机驱动，滑台推杆电机的推杆伸出时，滑台向前推出，滑台推杆电机的推杆缩回时，滑台向后收回。

在本发明的一个实施方式中，所述前支撑梁底部用加强筋固定在滑台上。