[发明专利]超声波焊接机及其工作方法

权利要求书

1.一种超声波焊接机，包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件和主控电路，所述发振筒驱动组件和所述发振筒组件均安装在所述升降支架上，所述发振筒驱动组件和所述发振筒组件均与所述主控电路电连接，所述发振筒驱动组件驱动所述发振筒组件在所述升降支架上沿竖向运动；其特征在于：

所述超声波焊接机还包括用于检测所述发振筒组件行程的位置检测传感器组，所述位置检测传感器组与所述主控电路电连接，所述位置检测传感器组向所述主控电路发送位置检测信号；

所述主控电路根据所述位置检测信号控制所述发振筒驱动组件的驱动速度。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，所述上限位传感器、所述第一限速传感器、所述第二限速传感器和所述下限位传感器沿竖向由上至下依次安装在所述升降支架上。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述上限位传感器、所述第一限速传感器、所述第二限速传感器和所述下限位传感器均为槽型光电传感器。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述发振筒组件上设置有挡块，所述挡块与所述槽型光电传感器配合设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述升降支架上安装有行程限位开关，所述发振筒组件上安装有限位挡块，所述限位挡块与所述行程限位开关配合设置。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接机，其特征在于：

所述限位挡块沿竖向可调节式安装在所述发振筒组件上。

7.一种超声波焊接机的工作方法，应用于权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述方法包括：

确认所述发振筒组件的当前移动方向；

获取所述位置检测信号，根据所述位置检测信号确认所述发振筒组件的当前行程位置；

根据所述当前行程位置对应的驱动速度驱动所述发振筒驱动组件。

8.根据权利要求7所述的超声波焊接机的工作方法，其特征在于：所述位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器；

所述根据所述当前行程位置对应的驱动速度驱动所述发振筒驱动组件的步骤包括：

确认所述当前移动方向为向下运动时，若所述发振筒组件位移到所述第一限速传感器处，以第一驱动速度驱动所述发振筒驱动组件；

若所述发振筒组件位移到所述第二限速传感器处，以第二驱动速度驱动所述发振筒驱动组件，所述第二驱动速度小于所述第一驱动速度；

若所述发振筒组件位移到所述下限位传感器处，控制所述发振筒驱动组件换向驱动。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接机的工作方法，其特征在于：

所述根据所述当前行程位置对应的驱动速度驱动所述发振筒驱动组件的步骤还包括：

确认所述当前移动方向为向上运动时，若所述发振筒组件位移到所述第二限速传感器处，以第三驱动速度驱动所述发振筒驱动组件；

若所述发振筒组件位移到所述第一限速传感器处，以第四驱动速度驱动所述发振筒驱动组件，所述第四驱动速度小于所述第三驱动速度；

若所述发振筒组件位移到所述上限位传感器处，控制所述发振筒驱动组件换向驱动。

10.根据权利要求7至9任一项所述的超声波焊接机的工作方法，其特征在于：所述升降支架上安装有行程限位开关；

所述方法还包括：

判断是否获取到所述行程限位开关的限位指令，若是，停止驱动所述发振筒驱动组件。