[发明专利]一种泡沫物料移送机构

说明书

本发明提出了一种泡沫物料移送机构，所述泡沫物料移送机构包括基座、第一驱动件、第二驱动件、光敏元件及泡沫物料取送件，所述第一驱动件、第二驱动件及所述泡沫物料取送件固定在所述基座上，所述光敏元件控制所述第一驱动件驱动所述泡沫物料取送件沿竖直方向提取泡沫物料，并控制第二驱动件驱动所述泡沫物料取送件沿水平及竖直方向移送提取到的所述泡沫物料。本发明的泡沫物料移送机构利用气缸、光敏元件、钢针、泡沫挡板，采用小型气缸配合高密度钢针座结构，解决了吸盘式取料容易出现故障的问题，提升生产效率的同时，节省了机器人投入和物料浪费。

技术领域

本发明涉及物料移送装置，特别地涉及一种泡沫物料移送机构。

背景技术

分体式空调是空调的一种，分体式空调器就是把空调器分成室内机组和室外机组两部分，室内机和室外机分别安装在室内和室外，而室内机和室外机之间通过管路和电线连接，把噪声比较大的压缩机、轴流风扇等，安放在室外机中；把电气控制电路部件和室内换热器等室内不可缺少的部分安装在室内机组中；这种由室内机和室外机构成的空调器称为分体式空调器。分体式空调室内机有壁挂式、立柜式、吊顶式、嵌入式、落地式。

在生产分体内机时，往往利用自动套包装泡沫，使用机器人加吸盘的方式将泡沫从特制工装车中取出，但由于泡沫种类繁多，泡沫有一定斜台面，泡沫并排放置时，吸盘吸取时容易出现吸取不到泡沫的问题，容易导致机器人经常报故障，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，此外，整个过程需要专门安排工作人员对机器进行管理和处理异常，存在浪费和成本支出。

为了减轻工人劳动强度、提高生产效率，急需一中自动化的、生产效率高的自动化泡沫物料移送机构，以替代人工作业，实现减员增效的目的。

发明内容

本发明提供了一种泡沫物料移送机构，以解决吸盘式取料容易出现故障的问题，提升生产效率的同时，节省机器人投入和物料浪费。

本发明的泡沫物料移送机构，所述泡沫物料移送机构包括基座、第一驱动件、第二驱动件、光敏元件及泡沫物料取送件，所述第一驱动件、第二驱动件及所述泡沫物料取送件固定在所述基座上，所述光敏元件控制所述第一驱动件驱动所述泡沫物料取送件沿竖直方向提取泡沫物料，并控制第二驱动件驱动所述泡沫物料取送件沿水平及竖直方向移送提取到的所述泡沫物料。

在一个实施方式中，所述泡沫物料取送件包括取料部及送料部，所述取料部包括若干针型结构及固定所述针型结构的针座，所述针座与所述基座活动连接，若干针型结构垂直设置在所述针座的底部，所述送料部包括设置在所述针座的侧面的泡沫挡板，所述泡沫挡板与所述基座固定连接。

在一个实施方式中，所述泡沫物料移送机构还包括机架，所述基座通过所述第二驱动件与所述机架相连，所述第二驱动件包括驱动器以及移动导轨，所述驱动器可驱动所述基座沿所述移动导轨移动从而带动所述泡沫物料取送件沿所述移动导轨移动，所述移动导轨设置于机架上。

在一个实施方式中，所述第一驱动件为若干小型升降气缸，所述泡沫物料取送件通过所述小型升降气缸与所述基座相连，并通过所述小型升降气缸的上下运动实现上下运动。

在一个实施方式中，所述泡沫挡板包括两组或偶数组，并分别设置在所述针座的相对两侧，所述泡沫挡板的下底面的所在高度低于所述针型结构向上运动的最高高度且高于所述针型结构向下运动的最低高度。

在一个实施方式中，所述针型结构的直径为1～1.5mm。

在一个实施方式中，所述第二驱动件中的驱动器为大型气缸或气动装置。

在一个实施方式中，所述移动导轨为移动滑槽或移动导轴。

在一个实施方式中，所述光敏元件为光电感应器。

在一个实施方式中，所述针型结构为钢针。