[发明专利]一种基于pid算法的地埋管水循环控温方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：启动预先设定了监控周期T、加热周期t，设定加热启动温度值A及加热停止温度值B的控制系统；

步骤2：获取水体实时温度数据C，将所述所述实时温度C与加热启动温度值A及加热停止温度值B，确认ACB；若CA时，所述控制系统启动加热器将水尽快体加热至加热启动温度值A以上后停止加热，并持续监控；

步骤3：当所述控制系统运行至进入加热周期t的前10分钟时，所述控制系统根据获取的温度数据C及预设的停止温度值B，计算出在t时间内的平均加热速率，并启动加热器及水泵进行工作；

步骤:4：控制系统依据所述平均加热速率控制加热器及水泵对水体在t时间内均匀加热至预设的停止温度值B；

步骤5，所述控制系统运行至加热周期t结束前10分钟，停止所述加热器及水泵；

步骤6：持续监控实时温度数据，重复步骤2直至下一个加热周期t。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温方法，其特征在于：所述监控周期T为7天，所述加热周期t为16小时，一个监控周期T内均匀间隔分布有多个加热周期t。

3.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温系统，其特征在于所述系统由以下模块组成：

控制系统：预先监控周期T、加热周期t，设定加热启动温度值A及加热停止温度值B，获取实时温度数据C同预设温度数据进行比对，根据比对结果控制加热系统进行加热，在监控周期T内计时运行至加热周期t内根据获取实时温度数据C同预设加热停止温度值B计算温差，控制水泵系统及加热系统在加热周期t内将水体温度均匀加热至加热停止温度值B；

温度监控系统：实时监控水体温度，将监控数据以4-20mA电流信号或电阻信号传输至控制系统；

加热系统：由多个加热器组成，由所述控制系统控制其加热功率；

流量控制系统：由所述控制系统控制水泵，从而对流量进行控制。

4.一种基于改进pid算法的地埋管水循环控温装置，其特征在于所述系统包括：

控制装置，包括信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置，通过数据传输线路将信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置进行连通，所述数据存储装置内存有权利要求1-2所述方法的程序供所述中央处理器执行；

温度计，实时监控水体温度，将监控数据以4-20mA电流信号或电阻信号传输至控制装置；

加热器，多个加热器组成，由所述控制装置控制其加热功率；

水泵，由所述控制装置控制水泵的阀门，从而对流量进行控制。

5.一种计算机终端，其特征在于所述终端包括：

控制装置：包括信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置，通过数据传输线路将信号传输装置、数据存储装置、中央处理器装置进行连通，所述数据存储装置内存有权利要求1-2所述方法的程序供所述中央处理器执行。

6.一种存储装置，其中存储有多条指令，其特征在于所述多条指令适于由处理器加载并执行权利要求1-2所述的方法。