[发明专利]一种平板天线折展单元及二维折展天线机构有效
申请号: | 202011630804.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112768869B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 史创;刘名利;郭宏伟;肖洪;刘荣强;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H01Q1/08 | 分类号: | H01Q1/08;H01Q1/12 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平板 天线 单元 二维 机构 | ||
1.一种平板天线折展单元,其特征在于:包含天线平板、第一板间回转铰链(A)、第二板间回转铰链(B)、回转转换接头(5)和支撑同步机构(D);
所述天线平板包括第一天线平板(1)、第二天线平板(7)以及第三天线平板(10),第一天线平板(1)的第一侧部与第二天线平板(7)的第一侧部的连接处的两个端部分别通过第一板间回转铰链(A)连接,第一板间回转铰链(A)的转动中心轴线平行于第一天线平板(1)与第二天线平板(7)的相邻边;所述第一天线平板(1)的第二侧部通过回转铰链(K)连接支撑同步机构(D),第一天线平板(1)的第一侧部的端部通过回转铰链(K)连接支撑同步机构(D);
第二天线平板(7)的第二侧部与第三天线平板(10)的第一侧部的连接处的两个端部分别通过第二板间回转铰链(B)连接,第二板间回转铰链(B)的转动中心轴线平行于第二天线平板(7)与第三天线平板(10)的相邻边,第二天线平板(7)的第二侧部通过回转铰链(K)连接支撑同步机构(D),第三天线平板(10)的第二侧部通过回转转换接头(5)与支撑同步机构(D)铰接,所述回转转换接头(5)为铰接轴轴线相互垂直的接头;所述回转转换接头(5)的其中一个铰接部的铰接轴线和回转铰链(K)的铰接轴线平行于第一天线平板(1)、第二天线平板(7)、第三天线平板(10)的相邻边;
支撑同步机构(D)包含第一支撑杆(2)、第二支撑杆(15)、第三支撑杆(16)、第四支撑杆(6)、第五支撑杆(9)、第六支撑杆(8)、约束块(13)、第一连杆(12)、第二连杆(14)、补偿块(3)和顶杆(4);补偿块(3)可滑动地套在顶杆(4)上,下部由安装于顶杆(4)上的约束块(13)限位,上部由旋钮于顶杆(4)上的螺母限位,所述第一天线平板(1)的第二侧部的一个端部通过回转铰链(K)与第一支撑杆(2)铰接,第一支撑杆(2)与补偿块(3)铰接,第二连杆(14)的两端分别与补偿块(3)和第一支撑杆(2)铰接,第一天线平板(1)的第一侧部的端部通过回转铰链(K)连接第二支撑杆(15),第二支撑杆(15)与第三支撑杆(16)铰接,第三支撑杆(16)与补偿块(3)铰接,第二天线平板(7)的第二侧部的端部通过回转铰链(K)连接第四支撑杆(6),第四支撑杆(6)与补偿块(3)铰接,第一连杆(12)的两端分别与补偿块(3)和第四支撑杆(6)铰接,第三天线平板(10)的第二侧部的端部通过回转转换接头(5)与第五支撑杆(9)铰接,第五支撑杆(9)与第六支撑杆(8)铰接,第六支撑杆(8)通过回转转换接头(5)与补偿块(3)铰接,第六支撑杆(8)与回转转换接头(5)的一个铰接部的铰接轴线、第五支撑杆(9)与第六支撑杆(8)的铰接轴线、第五支撑杆(9)与回转转换接头的一个铰接部的铰接轴线平行,且与回转转换接头(5)的另一个铰接部的铰接轴线垂直,回转转换接头(5)的另一个铰接部的铰接轴线平行于第二天线平板(7)和第三天线平板(10)的相邻边。
2.根据权利要求1所述一种平板天线折展单元,其特征在于:天线平板完全展开后,所述回转铰链(K)、回转转换接头(5)的其中一个铰接部的铰接轴线均平行于第一天线平板(1)、第二天线平板(7)、第三天线平板(10)的相邻边,第五支撑杆(9)与第六支撑杆(8)的长度方向轴线共线,第二支撑杆(15)与第三支撑杆(16)的长度方向轴线平行,补偿块(3)的顶面平行于天线平板;
天线平板完全收拢后,天线平板垂直于板厚补偿块顶面,第一支撑杆(2)、第二支撑杆(15)、第三支撑杆(16)和第四支撑杆(6)的长度方向轴线与所述相邻边垂直,第五支撑杆(9)和第六支撑杆(8)的长度方向轴线与所述相邻边平行。
3.根据权利要求2所述一种平板天线折展单元,其特征在于:所述天线平板完全展开后,六根支撑杆构成多个三角形结构。
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