[发明专利]一种汽车发动机平衡轴衬套压装装置

权利要求书

1.一种汽车发动机平衡轴衬套压装装置，包括安装台面（1），其特征在于：所述安装台面（1）的上板上安装面与存料装置（2）中存料装置底板（201）的下安装面安装在一起，且存料装置底板（201）的后侧边沿与安装台面（1）的上板后侧边沿相对齐，所述安装台面（1）的上板上安装面与衬套压装装置（3）中衬套压装装置安装支架（301）的下安装面安装在一起，且衬套压装装置安装支架（301）的后侧边沿与安装台面（1）的上板后侧边沿相对齐，所述安装台面（1）的上板上安装面与抓取移动装置（4）中衬套润滑装置底板（401）的下安装面安装在一起，且衬套润滑装置底板（401）的前侧边沿与安装台面（1）的上板前侧边沿相对齐，所述安装台面（1）的上板上安装面与衬套润滑装置（5）中衬套润滑装置安装支架（501）的下平面安装在一起，且衬套润滑装置安装安装支架（501）的后侧边沿与安装台面（1）的上板后侧边沿相对齐；

所述存料装置（2）包括存料装置底板（201）、存料装置立板（202）、料筒（203）、料筒导向口（204）、存料装置安装固定支架（205）、工件导入块（206）、隔料气缸支架（207）、隔料气缸（208）、隔料气缸锁紧螺母（209）、挡料头（210）、挡料头导向套（211）、安装支架（212），所述存料装置底板（201）的上安装面与存料装置立板（202）的下安装面安装在一起，且存料装置立板（202）的后侧边沿与存料装置底板（201）的后侧边沿相对齐，所述存料装置立板（202）的前侧安装面与存料装置安装固定支架（205）的后侧安装面安装在一起，且存料装置安装固定支架（205）的上侧边沿与存料装置立板（202）的上侧边沿相对齐，所述存料装置安装固定支架（205）的内孔与工件导入块（206）的外圆相配合，所述工件导入块（206）的上侧平面与料筒（203）的下侧平面相贴合，所述料筒（203）的上侧平面与料筒导向口（204）的下侧平面相贴合，所述存料装置立板（202）的后侧平面与安装支架（212）的前侧平面安装在一起，所述安装支架（212）的上侧安装面与隔料气缸支架（207）的下侧安装面安装在一起，且隔料气缸支架（207）的后侧边沿与安装支架（212）的后侧边沿相对齐，所述隔料气缸支架（207）的加工凹槽的前侧平面与隔料气缸（208）的后侧平面安装在一起，所述隔料气缸（208）的伸出轴端部与挡料头（210）相连接，所述挡料头（210）的后侧平面与隔料气缸锁紧螺母（209）的前侧平面相贴合，所述挡料头（210）的外圆与挡料头导向套（211）的内孔相配合，且挡料头导向套（211）的外圆与料筒（203）的侧面内孔相配合；

所述衬套压装装置（3）包括衬套压装装置安装支架（301）、衬套压装装置导轨（302）、衬套压装装置滑块（303）、衬套压装气缸（304）、衬套压装装置导向支架（305）、衬套压装装置定位套（306）、衬套压装装置挡板（307）、衬套压装装置调整垫片（308）、压力传感器（309）、压力传感器支撑板（310）、芯轴（311）、外压头（312），所述衬套压装装置安装支架（301）的上侧安装面与衬套压装气缸（304）的下侧安装面安装在一起，所述衬套压装气缸（304）的伸出轴端部螺纹与衬套压装装置导向支架（305）的螺纹孔相配合，所述衬套压装装置导向支架（305）的后侧安装面与衬套压装装置滑块（303）的前侧安装面安装在一起，所述衬套压装装置滑块（303）的内侧与衬套压装装置导轨（302）的外侧相配合，所述衬套压装装置导轨（302）的后侧平面与衬套压装装置安装支架（301）的加工凹槽前侧平面相贴合，所述衬套压装装置安装支架（301）的加工凹槽的上侧平面与衬套压装装置定位套（306）的下侧平面安装在一起，所述衬套压装装置安装支架（301）的加工凹槽的上侧平面与衬套压装装置挡板（307）的下侧平面安装在一起，且衬套压装装置挡板（307）位于衬套压装装置定位套（306）的内部，所述衬套压装装置挡板（307）的上侧安装面与衬套压装装置调整垫片（308）的下侧安装面安装在一起，且衬套压装装置调整垫片（308）位于衬套压装装置定位套（306）的内部，所述衬套压装装置导向支架（305）的加工凹槽的下侧平面与外压头（312）的上侧平面安装在一起，所述外压头（312）的上侧大圆孔的内孔与压力传感器（309）的外圆相配合，所述外压头（312）的下侧小圆孔的内圆与压力传感器支撑板（310）的外圆相配合，且压力传感器支撑板（310）的上侧平面与压力传感器（309）的下侧平面相贴合，所述压力传感器支撑板（310）的下侧平面与芯轴（311）的上侧平面相贴合，且芯轴（311）位于外压头（312）的内部；

所述抓取移动装置（4）包括衬套润滑装置底板（401）、水平滑轨（402）、水平滑块（403）、水平滑板（404）、垂直立柱（405）、无杆气缸（406）、横向滑块（407）、旋转气缸过渡板（408）、旋转气缸（409）、横向滑板（410）、安装块（411）、夹紧气缸（412）、右侧夹爪（413）、右侧夹块（414）、左侧夹爪（415）、左侧夹块（416）、进气调速阀（417）、出气调速阀（418）、横移导轨（419）、横向导轨安装板（420）,所述衬套润滑装置底板（401）的上侧安装面与水平滑轨（402）的下侧安装面安装在一起，所述水平滑轨（402）的外侧与水平滑块（403）的内侧相配合，所述水平滑块（403）的上侧平面与水平滑板（404）的下侧平面安装在一起，所述水平滑板（404）的上侧安装面与垂直立柱（405）的下侧安装面安装在一起，且垂直立柱（405）靠近水平滑板（404）的后侧，所述垂直立柱（405）的上侧平面与无杆气缸（406）的下侧平面安装在一起，且垂直立柱（405）位于无杆气缸（406）的中间位置，所述无杆气缸（406）的后侧安装面与横向导轨安装板（420）的前侧安装面安装在一起，且横向导轨安装板（420）的右侧边沿与无杆气缸（406）的右侧边沿相对齐，所述横向导轨安装板（420）的后侧平面与横移导轨（419）的前侧平面安装在一起，且横移导轨（419）的右侧边沿与横向导轨安装板（420）的右侧边沿相对齐，所述横移导轨（419）的外侧与横向滑块（407）的内侧相配合，所横向滑块（407）的后侧安装面与横向滑板（410）的前侧安装面安装在一起，所述横向滑板（410）的后侧安装面与旋转气缸（409）的前侧安装面安装在一起，所述旋转气缸（409）的前侧安装面与旋转气缸过渡板（408）的后侧安装面安装在一起，所述旋转气缸过渡板（408）的内孔与安装块（411）的外圆相配合，所述安装块（411）的后侧平面与夹紧气缸（412）的前侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（412）的右侧滑块后侧平面与右侧夹爪（413）的前侧平面安装在一起，所述右侧夹爪（413）的内侧安装面与右侧夹块（414）的外侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（412）的左侧滑块后侧平面与左侧夹爪（415）的前侧平面安装在一起，所述左侧夹爪（415）的内侧平面与左侧夹块（416）的外侧平面安装在一起，所述夹紧气缸（412）的右侧上方螺纹孔与出气调速阀（418）螺纹相配合，所述夹紧气缸（412）的右侧下方螺纹孔与进气调速阀（417）的螺纹相配合；

所述衬套润滑装置（5）包括衬套润滑装置安装支架（501）、衬套润滑装置导轨（502）、衬套润滑装置滑块（503）、衬套润滑装置导向支架（504）、对中件（505）、锁紧螺母（506）、注油口（507）、注油块（508）、加强筋板（509）、衬套润滑装置驱动气缸（510）、衬套润滑装置调整垫片（511）、衬套润滑装置定位套（512）、衬套润滑装置挡板（513），所述衬套润滑装置安装支架（501）的上侧平面与衬套润滑装置驱动气缸（510）的下侧安装面安装在一起，所述衬套润滑装置安装支架（501）的加工凹槽前侧安装面与衬套润滑装置导轨（502）的后侧安装面安装在一起，所述衬套润滑装置导轨（502）的外侧与衬套润滑装置滑块（503）的内侧相配合，所述衬套润滑装置滑块（503）的前侧安装面与衬套润滑装置导向支架（504）的后侧安装面安装在一起，所述衬套润滑装置驱动气缸（510）伸出轴端部螺纹与衬套润滑装置导向支架（504）上方螺纹孔相配合，所述衬套润滑装置导向支架（504）加工凹槽上侧平面与对中件（505）的上侧平面相贴合，所述对中件（505）的下端外螺纹与注油块（508）的螺纹孔相配合，所述注油块（508）的斜面后侧螺纹孔与注油口（507）的外螺纹相配合，所述衬套润滑装置安装支架（501）的加工凹槽的上侧平面与衬套润滑装置定位套（512）的下侧平面安装在一起，所述衬套润滑装置安装支架（501）的加工凹槽的上侧平面与衬套润滑装置定位套（512）的下侧平面安装在一起，所述衬套润滑装置安装支架（501）的加工凹槽的上侧平面与衬套润滑装置调整垫片（511）的下侧平面安装在一起，所述衬套润滑装置调整垫片（511）的上侧平面与衬套润滑装置挡板（513）的下侧平面安装在一起，且衬套润滑装置挡板（513）位于衬套润滑装置定位套（512）的内部，所述注油块（508）的上侧平面与锁紧螺母（506）的下侧平面相贴合，所述衬套润滑装置导向支架（504）加工凹槽下侧平面与加强筋板（509）的上侧平面安装在一起。