[发明专利]盘装产品包装生产线

权利要求书

1.一种盘装产品包装生产线，其特征在于，包括：

第一上料装置，所述第一上料装置用于输送折叠状态的包装盒，并将其进行成型；

第二上料装置，所述第二上料装置用于输送盘装产品，并将其运送至成型后的包装盒内；

称重装置，包括两个间隔设置的称重机构，位于前端的所述称重机构对承载有盘装产品的包装盒进行自动称重，位于后端的所述称重机构能够在包装盒装入包装箱内后对包装箱进行自动称重；及

辅助包装装置，包括多个标签粘贴机构，多个所述标签粘贴机构能够分别对盘装产品、包装盒、包装箱自动粘贴标签。

2.根据权利要求1所述的盘装产品包装生产线，其特征在于，第一上料装置包括开盒机构及第一上料机构；所述第一上料机构能够将呈折叠状态的包装盒搬运至所述开盒机构，所述开盒机构将包装盒进行自动成型。

3.根据权利要求2所述的盘装产品包装生产线，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述第一上料机构包括料架、第一驱动组件及取料组件；所述料架用于承载多个堆叠设置的折叠态包装盒，所述取料组件对所述包装盒施加夹持或吸附作用，以能够将包装盒锁定于所述取料组件上，所述第一驱动组件与所述取料组件连接，以驱动所述取料组件从所述料架取出包装盒，并将包装盒运送至所述开盒机构；

所述开盒机构包括载物平台、锁定组件及开盒组件；所述载物平台用于承载包装盒，所述锁定组件能够将所述包装盒的第一侧面锁定于所述载物平台上，所述开盒组件为两个，两个所述开盒组件分别位于所述载物平台的相对两侧；两个所述开盒组件相配合，以挤压所述包装盒上位于第一侧面两侧的第二侧面与第三侧面而将包装盒撑开。

4.根据权利要求2所述的盘装产品包装生产线，其特征在于，所述开盒机构包括载物平台、锁定组件及开盒组件；所述载物平台用于承载包装盒，所述锁定组件能够将所述包装盒的第一侧面锁定于所述载物平台上，所述开盒组件为两个，两个所述开盒组件分别位于所述载物平台的相对两侧；两个所述开盒组件相配合，以挤压所述包装盒上位于第一侧面两侧的第二侧面与第三侧面而将包装盒撑开；还包括下述方案中的至少一个：

所述锁定组件包括吸嘴及吸嘴驱动件，所述载物平台上开设有与所述吸嘴相对应的贯通孔，所述吸嘴驱动件与所述吸嘴连接，以驱动所述吸嘴沿所述贯通孔运动，所述吸嘴能够将包装盒的第一侧面吸附于所述载物平台上；

所述开盒组件包括翻板及翻板驱动件，所述翻板与所述载物平台转动连接，所述翻板驱动件与所述翻板连接，以能够驱动所述翻板相对所述载物平台旋转；两个所述开盒组件的所述翻板分别对应于所述第二侧面与所述第三侧面。

5.根据权利要求1所述的盘装产品包装生产线，其特征在于，所述第二上料装置包括载料机构、传送机构、第二上料机构及叠料机构；所述载料机构具有上料位及多个第一载料位，多个所述第一载料位能够逐一与所述上料位相对应；所述传送机构具有多个第二载料位，多个第二载料位呈步进式运动；所述第二上料机构能够经由所述上料位从所述第一载料位上搬运盘装产品，并在对盘装产品对位之后将其放置于所述第二载料位上，所述叠料机构用于对所述第二载料位上的盘装产品进行堆叠，并将堆叠的多个盘装产品推进至成型后的包装盒内。

6.根据权利要求5所述的盘装产品包装生产线，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述载料机构包括载台及转动组件，所述上料位为所述载台上对应于所述第二上料机构的位置，多个所述第一载料位形成于所述载台上，且位于同一圆周上，所述转动组件与所述载台连接，以驱动所述载台旋转；

所述第二上料机构包括支架、第二驱动组件、吸附组件及调整组件；所述调整组件具有第三载料位，并能够对置于第三载料位上的盘装产品进行对位，所述第二驱动组件安装于所述支架上，所述第二驱动组件与所述吸附组件连接，以驱动所述吸附组件运动而从所述第一载料位吸附盘装产品，并将盘装产品放置于第三载料位上，并在所述调整组件完成对位操作后将盘装产品运送至所述第二载料位上；

所述叠料机构包括堆料平台及两个操作机械手，其中一个所述操作机械手将第二载料位上的盘装产品搬运至所述堆料平台上，另一所述操作机械手用于在所述堆料平台上堆叠多个盘装产品后将多个盘装产品推进至成型后的包装盒内。