[发明专利]一种基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置及系统在审

专利信息
申请号: 202011631255.X 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112734710A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 罗中宝;王海峰;唐章源 申请(专利权)人: 上海睿刀医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/33
代理公司: 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 代理人: 张祖萍;张田勇
地址: 200135 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 历史 病理 信息 病灶 识别 模型 构建 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,包括:

数据获取模块,用于获取历史的影像图像数据及对应的病理切片图像数据,其中,所述获取的影像图像数据包括器官的第一轮廓信息,所述病理切片图像数据包括所述器官的第二轮廓信息和病灶轮廓信息;

数据配准模块,用于基于所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息,配准所述影像图像数据和病理切片图像数据;

数据映射模块,用于在配准后,映射所述病灶轮廓信息到所述影像图像数据中,形成映射后的影像图像数据;以及

模型构建模块,用于基于所述映射后的影像图像数据,构建所述影像图像数据与病灶轮廓信息之间对应关系的模型,所述模型用于预测新影像图像数据的病灶轮廓。

2.根据权利要求1所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述病灶识别模型构建装置还包括:

特征验证模块,用于验证所述模型构建模块构建的模型的准确性。

3.根据权利要求1所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述数据配准模块包括:

重心对齐子模块,用于对齐所述第一轮廓和所述第二轮廓的几何重心,或者对齐所述第一轮廓内区域和所述第二轮廓内区域的几何重心;以及

第一配准子模块,用于以所述第一轮廓作为基准,对所述对齐后的第二轮廓进行刚性配准,以获得变换矩阵。

4.根据权利要求3所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述数据配准模块还包括:

第二配准子模块,用于以所述第一轮廓作为基准,对所述刚性配准后的第二轮廓进行柔性配准。

5.根据权利要求3所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,

所述第一配准子模块,包括:

变换部,用于获取将所述对齐后的第二轮廓映射到所述第一轮廓的刚性变换矩阵;

插值部,用于基于所述第一轮廓,对所述刚性变换后的第二轮廓进行插值处理;

评估部,用于对所述插值处理后的第二轮廓与所述第一轮廓进行匹配度评估;

优化部,用于响应于所述匹配度未达到预设值,对所述刚性变换矩阵进行优化;响应于所述匹配度达到预设值,将所述刚性变换矩阵作为所述变换矩阵。

6.根据权利要求5所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述匹配度通过所述插值处理后的第二轮廓与所述第一轮廓的灰度值的均方差来表征。

7.根据权利要求1所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述模型构建模块包括:

提取子模块,用于提取所述映射后的影像图像数据的多个图像特征;

确定子模块,用于确定所述多个图像特征与所述映射后的影像图像数据中病灶轮廓的对应关系;以及

构建子模块,用于基于所述对应关系构建所述模型。

8.根据权利要求7所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述模型为卷积神经网络模型,所述对应关系通过网络结构表征。

9.根据权利要求8所述的基于历史病理信息的病灶识别模型构建装置,其特征在于,所述网络结构采用U-Net网络结构或优化后的U-Net网络结构,所述构建子模块包括:

训练部,用于训练U-Net网络结构,优化网络参数;以及

测试部,用于基于测试数据,对所述网络参数进行测试;响应于所述测试通过,将具有所述网络参数的卷积神经网络模型作为训练完成的卷积神经网络模型。

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