[发明专利]一种手势跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手势跟踪方法，其特征在于，包括：

根据骨骼关键点模型，在图像中确定手势追踪区域；

根据手势识别模型，在所述手势追踪区域内识别出手势；

获取所述手势的预设位置的置信度信息；

在所述置信度信息满足预设条件的情况下，确定所述手势为有效手势。

2.根据权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征在于，在所述根据手势识别模型，在所述手势追踪区域内识别出手势之前，还包括：

对所述手势跟踪区域进行去模糊处理和补帧处理，得到处理后的手势跟踪区域；则，

所述根据手势识别模型，在所述手势追踪区域内识别出手势，包括：

根据手势识别模型，在处理后的手势跟踪区域内识别出手势。

3.根据权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征在于，在所述获取所述手势的预设位置的置信度信息之前，还包括：

确定所述手势的旋转角度；以及，

根据所述旋转角度，对所述手势进行旋转；则，

所述获取所述手势的预设位置的置信度信息，包括：

获取旋转后的所述手势的预设位置的置信度信息。

4.根据权利要求3所述的手势跟踪方法，其特征在于，所述确定所述手势的旋转角度，包括：

通过手势识别模型，确定所述手势中的第一位置和第二位置，其中，所述第一位置和所述第二位置的连线用于指示所述手势对应的手掌中的预设手指处于伸开状态时的方向；

确定所述第一位置和第二位置之间的连线与基准线之间的夹角；

根据所述夹角，确定所述手势的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的手势跟踪方法，其特征在于，所述确定所述第一位置和第二位置之间的连线与基准线之间的夹角，包括：

通过公式β＝arctan2(|x1-x2|/|y1-y2|)，确定所述第一位置和第二位置之间的连线与基准线之间的夹角；

其中，β表示所述夹角，x1表示所述第一位置的横坐标，y1表示所述第一位置的纵坐标，x2表示所述第二位置的横坐标，y2表示所述第二位置的纵坐标。

6.根据权利要求3所述的手势跟踪方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度，对所述手势进行旋转，包括：

根据所述旋转角度，基于仿射变换，对所述手势进行旋转。

7.根据权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征在于，所述获取所述手势的预设位置的置信度信息，包括：

根据手势关键点模型，获取所述手势中N个预设位置的置信度信息，其中，N为大于1的整数。

8.根据权利要求7所述的手势跟踪方法，其特征在于，所述置信度信息包括置信度得分；则，

在所述置信度信息满足预设条件的情况下，确定所述手势为有效手势，包括：

获取N个预设位置的置信度得分的平均值；

在所述平均值大于第一预设阈值的情况下，确定所述手势为有效手势。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的手势跟踪方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的手势跟踪方法的步骤。