[发明专利]一种姜地拱架插栽机

权利要求书

1.一种姜地拱架插栽机，其特征在于：包括机架，所述机架的底端设置有行走轮，所述机架上设置一个拱架弯曲装置，所述拱架弯曲装置包括一个水平的放置板和位于所述放置板上方对称设置的弯曲部；所述放置板上设置一个可放置拱架的第一放置槽；所述放置板的中间前侧设置一个开口；

所述放置板的两端分别套置在一根水平滑杆上，所述水平滑杆的两端可竖直滑动在所述机架上，所述水平滑杆和所述机架之间设置有复位弹簧；所述放置板连接一个可驱动所述放置板前后滑动的放置板驱动机构；

所述弯曲部包括夹持板和夹持杆，所述夹持板和所述所述夹持杆之间留有可容纳拱架的间隙；所述夹持板固定连接一个套管，所述套管套置在所述夹持杆上，所述套管的另一端固定一个卷筒，两个所述卷筒之间连接一个牵引绳；所述卷筒上设置一个可驱动所述夹持杆伸缩的夹持杆驱动机构；

每个所述套管可转动设置在一个竖直的滑板的底端，所述套管上套置一个初始状态使所述夹持板保持水平的扭簧；每个所述滑板可竖直滑动在一个滑块上，所述机架上设置有可驱动两个所述滑块远离或者靠近的滑块驱动机构；两个所述滑板之间设置一个弹性片，所述弹性片的两端分别与所述滑板转动连接；

两个所述滑板的顶端可滑动在一个弧形板上，所述弧形板的顶端连接一个可驱动所述弧形板升降的弧形板驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：每根所述水平滑杆的两端分别固定一个竖直滑杆，每根所述竖直滑杆上套置一个所述复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶在所述水平滑杆上，所述复位弹簧的另一端顶在所述机架上；所述竖直滑杆的底端可滑动在所述机架上设置的竖直孔内。

3.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述放置板驱动机构包括一个拱形板和与所述拱形板固定连接的拱形板驱动气缸；所述拱形板可穿过所述放置板。

4.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述夹持板呈L形，所述夹持杆穿过所述夹持板，所述夹持杆驱动机构包括夹持杆驱动气缸，所述夹持杆驱动气缸的活塞杆与所述夹持杆固定连接。

5.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述滑块驱动机构包括滚珠丝杠组、圆杆和滚珠丝杠组驱动电机，所述滚珠丝杠组包括两节旋向相反且固定连接的滚珠丝杠，每个所述滑块分别套置在其中一个所述滚珠丝杠和圆杆上，且每个所述滑块内设置有与所述滚珠丝杠配合的螺母；所述滚珠丝杠组驱动电机固定在所述机架上，所述滚珠丝杠组驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杠组固定连接。

6.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述弧形板上设置一个弧形开口，所述滑板的顶端设置一个水平的横杆，所述横杆滑动在所述弧形开口内；所述弧形板驱动机构包括弧形板驱动气缸，所述弧形板驱动气缸固定在所述机架上，所述弧形板驱动气缸的活塞杆与所述弧形板固定连接。

7.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述机架的顶端设置一个拱架盛放箱，所述机架的一侧设置一个第二放置槽，所述第一放置槽的顶端后侧固定一个挡板，当所述放置板位于顶端时，所述挡板的顶端与所述第二放置槽紧贴，且当所述放置板运动到最后端时，所述第一放置槽和所述第二放置槽对齐。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述机架上设置有霍尔传感器和控制器，对应的在所述行走轮上设置磁铁，所述霍尔传感器、所述放置板驱动机构、所述夹持杆驱动机构、所述滑块驱动机构和所述弧形板驱动机构分别与所述控制器控制连接，当行走轮转动一圈时，所述霍尔传感器检测到信号，控制器控制所述放置板驱动机构、所述夹持杆驱动机构、所述滑块驱动机构和所述弧形板驱动机构动作将拱架插栽在姜沟内。

9.如权利要求1至7任意一项所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述弹性片的中间设置弧形槽。

10.如权利要求1所述的一种姜地拱架插栽机，其特征在于：所述夹持板内设置有弧形的限位槽。