[发明专利]嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线

权利要求书

1.嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，其特征在于：包括工装输送线（10）和沿所述工装输送线（10）的传输方向依次设置的内胆组装工段（20）、箱体支架组装工段（30）、储物柜导轨装配工段（40）、横梁上料工段（50）、横梁打螺丝机（60）、箱体与面框装配工段（70）、控制板装配工段（80）、消毒装置和护罩装配工段（90）、后板装配工段（100）、上下门体装配工段（110）、外壳装配工段（120）、外壳打螺丝工段（130）；

所述工装输送线（10）上设置有产品工装板（101）；

所述内胆组装工段（20）用于组装上内胆和下内胆，并将上内胆和下内胆上料至所述产品工装板（101）上；

所述箱体支架组装工段（30）用于组装箱体和支架，并将箱体上料至所述产品工装板（101）上；

所述储物柜导轨装配工段（40）用于组装储物柜导轨、内胆和箱体；

所述横梁上料工段（50）用于将横梁上料至箱体上；

所述横梁打螺丝机（60）用于将横梁与箱体连接固定；

所述箱体与面框装配工段（70）用于将面框固定在箱体上；

所述控制板装配工段（80）用于整理电子元件的电线，并将电子元件的电线与控制板连接；

所述消毒装置和护罩装配工段（90）用于将消毒装置和护罩装配在所述箱体上；

所述后板装配工段（100）用于将片料折弯成后板工件，并将后板工件固定在箱体上；

所述上下门体装配工段（110）用于组装上门体和下门体，并将上门体和下门体装配在箱体上；

所述外壳装配工段（120）用于将片料折弯成外壳工件，并将外壳工件套设在箱体上；

所述外壳打螺丝工段（130）用于将外壳工件固定在箱体上。

2.根据权利要求1所述的嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，其特征在于：所述横梁上料工段（50）包括横梁工装车（501）、横梁上料机械手（502）、横梁输送线（503）、横梁移栽机械手（504）、横梁二次定位台（505）和横梁抓取机械手（506）；

所述横梁工装车（501）位于所述横梁输送线（503）的前端，用于装载横梁；

所述横梁上料机械手（502）位于所述横梁工装车（501）和所述横梁输送线（503）之间，用于将所述横梁工装车（501）上的横梁上料至所述横梁输送线（503）上；

所述横梁输送线（503）和所述横梁二次定位台（505）均位于所述工装输送线（10）的一侧；

所述横梁移栽机械手（504）用于将所述横梁输送线（503）上的横梁放置在所述横梁二次定位台（505）上并定位；

所述横梁抓取机械手（506）用于将在所述横梁二次定位台（505）上定位后的横梁上料至所述产品工装板（101）上。

3.根据权利要求2所述的嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，其特征在于：所述横梁打螺丝机（60）包括横梁机架（601）、上定位压紧机构（602）、左侧压紧及打螺丝机构（603）、右侧压紧及打螺丝机构（604）；所述左侧压紧及打螺丝机构（603）、所述右侧压紧及打螺丝机构（604）分别设于所述横梁机架（601）的两侧；所述上定位压紧机构（602）设于所述横梁机架（601）的顶部，并位于所述左侧压紧及打螺丝机构（603）、所述右侧压紧及打螺丝机构（604）之间。

4.根据权利要求1所述的嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，其特征在于：所述箱体与面框装配工段（70）包括面框工装车（701）、面框上料机器人（702）、面框二次定位台（703）和面框打螺丝机器人（704）；

所述面框上料机器人（702）位于所述面框工装车（701）和所述面框二次定位台（703）之间，用于将所述面框工装车（701）上的面框上料至所述面框二次定位台（703）上并定位，所述面框上料机器人（702）还用于将定位后的面框上料所述产品工装板（101）上；

所述面框打螺丝机器人（704）位于所述工装输送线（10）的一侧，用于将面框固定在箱体上。