[发明专利]一种横风下的车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种横风下的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别所述车辆当前所在路段的路段信息；

若所述路段信息满足预设的横风预警条件，则启动所述车辆的自动控制模式；

在所述自动控制模式下，控制所述车辆按照预设的自动驾驶策略通过所述路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段信息包括路段类型信息，所述若所述路段信息满足预设的横风预警条件，则启动所述车辆的自动控制模式，包括：

若所述路段类型信息对应的路段类型为预设类型，则判断所述车辆是否发生横向偏移；

若判断所述车辆发生横向偏移，则启动所述车辆的所述自动控制模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段信息包括路段标识信息和路段提醒信息，所述若所述路段信息满足预设的横风预警条件，则启动所述车辆的自动控制模式，包括：

若所述路段标识信息对应的路段标识为横风标识，和/或，若所述路段提醒信息对应的提醒消息为横风提醒，则启动所述车辆的所述自动控制模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段信息包括路段限速信息，所述在所述自动控制模式下，控制所述车辆按照预设的自动驾驶策略通过所述路段，包括：

根据所述路段限速信息确定第一安全车速信息；

控制所述车辆减速至所述第一安全车速信息对应的第一车速，并控制所述车辆按照所述第一车速通过所述路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路段信息包括车道信息，所述在所述自动控制模式下，控制所述车辆按照预设的自动驾驶策略通过所述路段，包括：

根据所述车道信息调整所述车辆的方向盘扭矩，以控制所述车辆保持在所述车道信息对应的车道内通过所述路段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆减速至所述第一安全车速信息对应的第一车速，并控制所述车辆按照所述第一车速通过所述路段，包括：

判断所述车辆是否发生横向偏移；

若判断所述车辆发生横向偏移，则根据所述路段限速信息确定第二安全车速信息，并控制所述车辆减速至所述第二安全车速信息对应的第二车速；

控制所述车辆按照所述第二车速通过所述路段。

7.一种横风下的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别所述车辆当前所在路段的路段信息；

启动模块，用于若所述路段信息满足预设的横风预警条件，则启动所述车辆的自动控制模式；

控制模块，用于在所述自动控制模式下，控制所述车辆按照预设的自动驾驶策略通过所述路段。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路段信息包括路段类型信息，所述启动模块，包括：

判断子模块，用于若所述路段类型信息对应的路段类型为预设类型，则判断所述车辆是否发生横向偏移；

第一启动子模块，用于若判断所述车辆发生横向偏移，则启动所述车辆的所述自动控制模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种横风下的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种横风下的车辆控制方法的步骤。