[发明专利]杂质自适应的转杯纺纱机排杂分梳方法及装置有效
申请号: | 202011631757.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN113652782B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张志;杨瑞华;李健伟 | 申请(专利权)人: | 苏州多道自动化科技有限公司 |
主分类号: | D01H4/32 | 分类号: | D01H4/32;D01H4/36 |
代理公司: | 上海图灵知识产权代理事务所(普通合伙) 31393 | 代理人: | 谢微 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杂质 自适应 纺纱机 排杂分梳 方法 装置 | ||
1.一种杂质自适应的转杯纺纱机排杂分梳方法,转杯纺纱机包括安装有分梳辊的分梳腔,所述分梳腔连通棉条喂给通道和纤维输送通道,对应分梳腔下方设有补气通道和分梳腔排杂区,其特征在于包括:
杂质检测步骤:将棉条经棉条喂给通道喂入分梳腔时,通过棉条喂给通道中设置的杂质检测器检测棉条的杂质信息并将检测结果发送给喷气控制装置,所述杂质信息包括杂质所在区域信息;
杂质自适应喷气步骤:喂入分梳腔的棉条经分梳辊进行梳理时,根据前述检测结果,喷气控制装置控制分梳辊上与前述杂质所在区域对应的喷气孔进行喷气以提高杂质所在区域的棉条松散度,以便杂质与有效纤维分离;其中,所述分梳辊上的喷气孔被分为多个区域,每个区域设置有一个或多个喷气孔,所述喷气控制装置能够根据前述检测结果控制分梳辊的喷气区域和/或喷气量;
排杂分梳步骤:与杂质自适应喷气步骤同时进行,在分梳辊梳理棉条时,通过补气通道对分梳腔补气,杂质在自身重力作用下,通过分梳腔排杂区落入排杂带排出;其中,对应分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面,所述杂质剥离面上设置有吸杂口以进行吸杂;排杂时,通过所述杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道,所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区,翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出,自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出;
其中,所述杂质检测器包括摄像头、图像识别单元和杂质评价单元,检测棉条的杂质信息的步骤如下:通过摄像头拍摄棉条喂给通道中的棉条的图像数据,将棉条图像数据传输给图像识别装置;图像识别装置对棉条图像数据进行识别,获取棉条中的杂质分布信息和杂质类型信息,并将杂质分布信息和杂质类型信息发送给杂质评价单元;根据杂质分布信息和杂质类型信息,杂质评价单元基于预设评价模型评价棉条杂质等级并标记杂质重点区域,将评价等级和标记区域信息发送至喷气控制装置;
在杂质自适应喷气步骤中,所述喷气控制装置能够根据前述标记区域信息控制分梳辊上的对应区域的喷气孔进行喷气,以及根据前述评价等级选择与该评价等级对应的喷气量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述吸杂通道的抽吸气压可调节,在喷气控制装置加大喷气量的情况下,增大吸杂通道的抽吸气压以增加吸杂口对翻卷反吸区杂质的负压吸力。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述杂质剥离面和水平面成60-70°角向下倾斜布置。
4.一种根据权利要求1所述方法的杂质自适应的转杯纺纱机排杂分梳装置,包括安装有分梳辊的分梳腔,所述分梳腔连通棉条喂给通道和纤维输送通道,对应分梳腔下方设有补气通道和分梳腔排杂区,其特征在于:
所述分梳辊表面阵列布置有多个喷气孔,喷气孔连接喷气控制装置;对应棉条喂给通道设置有杂质检测器,所述杂质检测器与喷气控制装置连接;其中,所述分梳辊上的喷气孔被分为多个区域,每个区域设置有一个或多个喷气孔,所述喷气控制装置能够根据前述检测结果控制分梳辊的喷气区域和/或喷气量;
所述杂质检测器被配置为,在棉条经棉条喂给通道喂入分梳腔时,检测棉条的杂质信息并将检测结果发送给喷气控制装置,所述杂质信息包括杂质所在区域信息;
所述喷气控制装置用于针对杂质所在区域触发喷气孔喷气,喷气控制装置被配置为,在喂入分梳腔的棉条经分梳辊进行梳理时,根据检测结果控制分梳辊上与前述杂质所在区域对应的喷气孔进行喷气以提高杂质所在区域的棉条松散度,以便杂质与有效纤维分离;
所述补气通道,用于在分梳辊梳理棉条时对分梳腔补气,杂质在自身重力作用下,通过分梳腔排杂区落入排杂带排出;其中,对应分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面,所述杂质剥离面上设置有吸杂口以进行吸杂;通过所述杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道,所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区,翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出,自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出;
所述杂质检测器包括摄像头、图像识别单元和杂质评价单元;
所述摄像头用于拍摄棉条喂给通道中棉条的图像数据并传输给图像识别装置;所述图像识别装置用于对棉条图像数据进行识别分析以获取棉条中的杂质分布信息和杂质类型信息,然后将杂质分布信息和杂质类型信息发送给杂质评价单元;所述杂质评价单元用于根据杂质分布信息和杂质类型信息评价棉条杂质等级和标记杂质重点区域,并将评价等级和标记区域信息发送至喷气控制装置;
所述喷气控制装置,能够根据标记区域信息控制分梳辊上的对应区域的喷气孔进行喷气,以及根据评价等级选择与该评价等级对应的喷气量。
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