[发明专利]带有镶件传送探测装置的注塑模具、生产系统及工作方法

权利要求书

1.带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽；

所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针和探针接口；所述镶件模块上设置有通电检测探针；所述镶件模块上设置有探针接口，与通电检测探针相连；所述镶件模块上设置有镶件定位柱；所述定位柱上设置至少三个弹性金属丝或弹性金属片；

所述镶件模块为模内滑动式镶件模块或互换装配式镶件模块。

2.根据权利要求1所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：对于所述模内滑动式镶件模块，所述安装槽内设置有镶件模块驱动器，驱动模内滑动式镶件模块在安装槽内运动。

3.带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：包括注塑机、如权利要求1-2任意一项中所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具、镶件传输装置、中继平台和机械手装置；所述注塑模具设置在注塑机中；所述机械手装置包括机械手、机械手抓手安装板、夹具板和夹手；所述机械手的端部设置有机械手抓手安装板；所述机械手抓手安装板上设置有夹具板；所述夹具板上设置有夹手；所述机械手上设置有运行驱动装置，驱动机械手进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手通过夹手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置将镶件运送到中继平台上；所述夹手将中继平台上的镶件模块或镶件转移到注塑模具中；

所述镶件传输装置包括震动盘、直线震动架和镶件整理机构；所述震动盘和直线震动架将镶件输送到镶件整理机构；所述镶件整理机构将镶件从直线震动架运送至中继平台；

生产系统还包括传送装置；所述传送装置设置在镶件传输装置的侧面。

4.根据权利要求3所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：所述镶件整理机构包括镶件装取运动机架和镶件夹爪；所述镶件夹爪在镶件装取运动机架上运动。

5.根据权利要求4所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：所述镶件夹爪设置有翻转驱动器驱动镶件夹爪翻转。

6.根据权利要求3所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：所述机械手抓手安装板带有机械手抓手安装板翻转驱动器，驱动机械手抓手安装板进行翻转。

7.带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统的工作方法，其特征在于：具体工作步骤如下：

1）镶件上料：镶件通过震动盘和直线震动架进行上料，经过镶件整理机构将镶件置于中继平台上或是中继平台上的镶件模块上；

2）在中继平台上，镶件探测装置的对镶件进行检测，检测到通电导通信号则为合格；

3）机械手通过运行驱动装置驱动运行至中继平台处，机械手上的夹手抓取中继平台上的镶件或是装有镶件的镶件模块；然后运行至注塑机处；

4）注塑机完成开模动作后，将已经没有镶件的镶件模块顶出或带出模具型腔，机械手上的夹手将抓取的镶件装在镶件模块上；或械手上的夹手将没有镶件的镶件模块取出，再将抓取的装有镶件的镶件模块装回注塑模具；

5）在注塑模具内，镶件探测装置的对镶件进行检测，检测到通电导通信号则镶件存在，注塑机合模注塑；

6）机械手再运行至中继平台，夹取镶件或是将从注塑机中夹取的没有镶件的镶件模块放置在中继平台，镶件整理机构将镶件装在镶件模块后，夹手在夹取带有镶件的镶件模块。