[发明专利]服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法

说明书

本发明公开了一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法，上水控制系统包括自动上水机器人和控制器，自动上水机器人其设有第一定位模块、机械臂以及用于驱动自动上水机器人移动的驱动机构，控制器与第一定位模块、第二定位模块、驱动机构、控水部件、机械臂电连接；上水控制方法通过利用自动上水机器人上的第一定位模块和第二定位模块对列车盖板、注水口进行定位检测，并根据检测结果控制机械臂带动注水枪插入注水口进行上水作业。本发明可以自动识别车体及其注水口位置，实现全过程自动化作业，显著提高了列车上水作业的效率，降低了相关作业人员发生事故的概率，最大程度地节约了水资源，避免溢流而出的水源损坏路基。

技术领域

本发明涉及公共设施清洗技术领域，特别涉及一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法。

背景技术

列车上水作业是铁路旅客运输中的一项重要工作，当列车到达上水车站时，车站作业人员需为每节车体的水箱注水，以保证旅客的用水需求。目前，全国各铁路局下的大多数车站已开始安装智能化客车上水装置，以实现电动收管、远程遥控上水和停水、冬季自动加热等功能。

尽管智能化客车上水装置为上水工作提供了诸多便利，但依旧存在诸多问题，比如，进行上水作业时仍需人工将上水软管接到动车水箱的注水口上，当上水软管与注水口接口处开始溢流时，工作人员需手动关闭上水栓阀门，拔下上水软管，到此上水作业结束。该人工方式存在浪费水资源、损坏路基、劳动强度高、易发生安全事故等许多弊端。

因此，为解决上述问题需要一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法，使得列车上水作业更加高效、安全地完成，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统，用于对停站列车的水箱注水，所述上水控制系统包括：

自动上水机器人，其设有第一定位模块、机械臂以及用于驱动所述自动上水机器人移动的驱动机构，其中，所述第一定位模块用于对列车的侧面裙板上的注水口盖板进行定位，所述机械臂上设有第二定位模块和注水枪，所述第二定位模块用于在所述注水口盖板被打开后对注水口进行定位，所述注水枪通过管路与水源连通，所述管路上设有用于控制水路通断的控水部件；

控制器，其与所述第一定位模块、第二定位模块、驱动机构、控水部件、机械臂电连接，所述控制器根据第一定位模块的定位结果控制所述驱动机构停止工作以及控制机械臂对所述注水口盖板进行打开操作；所述控制器根据第二定位模块的定位结果控制所述机械臂带动所述注水枪插入所述注水口以及控制所述控水部件导通水路。

进一步地，所述上水控制系统还包括列车信息数据库，所述控制器根据所述第一定位模块的定位结果，结合所述列车信息数据库的数据，得到所述注水口盖板的位置坐标，所述列车信息数据库包括注水口盖板模型数据库和多个注水口盖板图像数据库，所述注水口盖板模型数据库中的其中一个模型数据与其中一个注水口盖板图像数据库均与列车一一对应。

进一步地，所述上水控制系统还包括列车信息数据库，所述控制器根据所述第二定位模块的定位结果，结合所述列车信息数据库的数据，得到所述注水口的位置坐标，所述列车信息数据库包括注水口模型数据库和多个注水口图像数据库，所述注水口模型数据库中的其中一个模型数据与其中一个注水口图像数据库均与列车一一对应。

进一步地，所述上水控制系统还包括设置在站台上的车号识别装置，其用于识别列车车身上的车号信息，所述车号信息关联对应的列车信息数据库；或者，信号发送设备，用于与所述控制器无线通信，所述信号发送设备用于发送列车的车号信息至控制器，所述车号信息关联对应的列车信息数据库；或者，

所述控制器连接一输入设备，所述输入设备用于人工输入列车的车号信息，所述车号信息关联对应的列车信息数据库。