[发明专利]光纤陀螺动态特性评估装置及方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺动态性能评估方法，其特征在于，

所述评估方法被执行时包括：

S100、创建数字闭环光纤陀螺仪的等效动态模型；

S210、根据所述等效动态模型建立简化模型；

S220、获取所述简化模型的传递函数；

S230、根据所述传递函数获取所述简化模型的带宽，并且根据所述带宽及外部角频率获取相位滞后；

S300、引入所述数字闭环光纤陀螺仪的全部实际参数，获取所述带宽的取值与至少一所述实际参数的关系。

2.如权利要求1所述的光纤陀螺动态性能评估方法，其特征在于，

所述等效动态模型包括前向通道模块、光电转换模块、前置放大模块、模数转换模块、信号解调模块、数字积分模块、反馈阶梯波生产模块、数模转换模块、后置放大模块及相位调制模块；

所述前向通道模块配置为根据输入角速率输出携带有相位差的干涉光束；所述光电转换模块配置为光电转换所述干涉光束为电压模拟信号；所述前置放大模块配置为放大所述电压模拟信号；所述模数转换模块配置为模数转换放大后的所述电压模拟信号为数字信号；所述信号解调模块配置为解调所述数字信号为数字相位误差信号；所述数字积分模块配置为积分运算所述数字相位误差为输出角速率；所述反馈阶梯波生产模块根据所述输出角速率生成反馈数字信号；所述数模转换模块配置为数模转换所述反馈数字信号为反馈模拟信号；所述后置放大模块配置为放大所述反馈模拟信号；所述相位调制模块配置为根据反馈模拟信号相位调制所述干涉光束。

3.如权利要求2所述的光纤陀螺动态性能评估方法，其特征在于，

在所述前向通道模块及所述光电转换模块之间引入方波偏置调制，获取正弦关系的所述干涉光束，并且视所述等效动态模型中所述干涉光束的所述正弦关系为线性关系。

4.如权利要求3所述的光纤陀螺动态性能评估方法，其特征在于，

S210中，

通过比例环节K1表示简化的所述前项通道模块；

通过比例环节K2表示简化的所述光电转换模块、所述前置放大模块、所述信号解调模块；

通过比例环节K3表示简化的所述模数转换模块；

通过比例环节K4表示简化的所述数字积分模块；

通过比例环节K5表示简化的所述反馈阶梯波生产模块、数模转换模块、后置放大模块及相位调制模块；

所述简化模型包括开环模块、反馈模块、闭环模块及延时模块；

根据K1、K2、K3的乘积表示所述开环模块的开环标度因数G；

根据K4表示所述反馈模块的反馈系数K；

根据K5/K1表示所述闭环模块的闭环标度因数的倒数M；

延时模块的延时单位时间的算子符号为D；

S220中所述传递函数为

Y(s)为所述简化模型的输出，W(s)为所述简化模型的输入，τ_c＝τ/GKM，τ为渡越时间。