[发明专利]一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置

说明书

本发明提供一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置，基于无人机威胁和系统调转跟踪无人机的代价，构建跟踪打击无人机的优先级函数式，按照优先级顺序对无人机进行跟踪打击，并计算打击效果评分；不断调整威胁与代价的描述权重，将最高打击效果评分对应的描述权重作为最优解；根据最优解得到跟踪打击每一个无人机的优先级，按照优先级顺序对所有的无人机逐一进行打击。从无人机目标到激光反无人机系统进行尽量全面的数学建模，从实际情况出发，在同时出现多个疑似目标时，不仅考虑目标的威胁性，同时考虑伺服系统调转、确认和打击目标的代价，从两个方面综合考虑最优打击排序，提出了一套实用性、实时性、鲁棒性、扩展性强的决策方法。

技术领域

本发明涉及高能激光反无人机领域，更具体地，涉及一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置。

背景技术

在激光反无人机系统的实际应用中，时常出现多架无人机同时出现在打击范围内，由于激光反无人机系统同时运用雷达、无线电、激光、光电对无人机进行探测、打击，信息量大，决策时间短，影响因素多，因素之间互相还会产生影响，决策对结果的影响大，全手动的进行打击决策对操作手要求高，如何利用自动化算法使决策过程自动化或半自动化成为一个纠待解决的难题。

对于多个无人机，需要确定跟踪打击无人机的优先级，即先打击哪一个无人机，后打击哪一个无人机。现有的优先级确认方法一方面忽视激光反无人机系统本身的局限性，另一方面忽视了激光反无人机系统选择一个跟踪打击目标的代价，没有真实全面的反应激光反无打击过程，模型过于简化，在实际使用中效果不佳。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种无人机跟踪打击方法，包括：S1，当多架无人机同时出现在打击范围内时，基于每一个无人机对激光反无人机系统的威胁和激光反无人机系统调转跟踪无人机的代价，构建跟踪打击无人机的优先级函数式；S2，基于构建的跟踪打击无人机的优先级函数式，计算激光反无人机系统打击每一个无人机的优先级；S3，按照无人机的优先级顺序对每一个无人机进行跟踪打击，并计算激光反无人机系统对所有无人机跟踪打击后的打击效果评分；S4，在预设权重范围内以固定步进间隔调整跟踪打击无人机的优先级函数式中威胁与代价的描述权重，循环执行S1-S3，计算每一个描述权重下相应的打击效果评分；S5，将最高打击效果评分对应的威胁与代价的描述权重作为最优解；S6，根据最优解得到跟踪打击每一个无人机的优先级，按照优先级顺序对所有的无人机逐一进行打击。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述S1还包括：当多架无人机同时出现在打击范围内，获取打击范围内每一个无人机的数据参数以及激光反无人机系统的数据参数；相应的，所述基于每一个无人机对激光反无人机系统的威胁和激光反无人机系统调转跟踪无人机的代价，构建跟踪打击无人机的优先级函数式，具体包括：基于打击范围内每一个无人机的数据参数以及激光反无人机系统的数据参数，构建跟踪打击无人机的优先级函数式。

可选的，所述S1中基于每一个无人机对激光反无人机系统的威胁和激光反无人机系统调转跟踪无人机的代价，构建跟踪打击无人机的优先级函数式，具体包括：无人机跟踪打击的优先级函数式如下：