[发明专利]一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质

说明书

本发明涉及无人机监控技术领域，具体而言，涉及一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质。在本发明中，首先，根据预设条件生成目标无人机的目标飞行轨迹信息，其中，目标飞行轨迹信息中包括目标无人机进行一次飞行巡查需要依次经过的每一个目标路灯灯杆的轨迹信息，目标路灯灯杆为多个路灯灯中的至少一个，多个路灯灯杆构成环状，且任意相邻三个路灯灯杆未处于一条直线上；其次，将目标飞行轨迹信息发送给目标无人机；然后，获取目标无人机在飞往每一个目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面，得到至少一个监控画面。基于上述方法，本发明可以改善现有的无人机监控技术中存在的监控不合理的问题。

技术领域

本发明涉及无人机监控技术领域，具体而言，涉及一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质。

背景技术

随着无人机监控技术的不断发展，其应用范围不断扩展。例如，现有技术中，为了提供便利的充电及停放环境，将无人机监控技术与现有的路灯进行结合，使得可以基于设置于路灯灯杆的充电装置进行充电，基于设置于路灯灯杆的停机坪进行停放，如雨天。

经发明人研究发现，现有的无人机监控技术中，虽然能够保证无人机的可靠充电和停放，但是，却存在着监控不合理的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质，以改善现有的无人机监控技术中存在的监控不合理的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明一种无人机停机坪监控方法，应用于云平台服务器，该云平台服务器设置于多个路灯灯杆中的一个，且每一个路灯灯杆上分别设置有用于停放无人机的停机坪，所述无人机停机坪监控方法包括：

根据预设条件生成目标无人机的目标飞行轨迹信息，其中，该目标飞行轨迹信息中包括该目标无人机进行一次飞行巡查需要依次经过的每一个目标路灯灯杆的轨迹信息，该目标路灯灯杆为至少一个，所述多个路灯灯杆构成环状，且任意相邻三个所述路灯灯杆未处于一条直线上；

将所述目标飞行轨迹信息发送给所述目标无人机，其中，该目标无人机基于该目标飞行轨迹信息依次飞往每一个所述目标路灯灯杆；

获取所述目标无人机在飞往每一个所述目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面，得到至少一个监控画面。

第二方面，本发明提供一种云平台服务器；所述云平台服务器包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器通过调取所述存储器中的计算机程序并运行，以实现第一方面所述的方法。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供通过在构成环状的多个路灯灯杆中选择出至少一个目标路灯灯杆，形成目标无人机的目标飞行轨迹信息，使得目标无人机的飞行轨迹，即巡查轨迹，可以呈现出环状的规律。如此，可以使得目标无人机的巡查轨迹更为合理，从而提高监控的可靠性，进而改善现有的无人机监控技术中存在的监控不合理的问题，使得具有较高的实用价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的云平台服务器的结构框图。

图2为本发明实施例提供的无人机停机坪监控方法包括的各步骤的流程示意图。

具体实施方式