[发明专利]行走信息输入装置及输入方法、虚拟空间速度控制方法

权利要求书

1.行走信息输入装置，其特征在于，包括用于提供行走区域的回转带装置、用于驱动所述回转带装置偏转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括用于检测行走速度的第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接；还包括存储芯片，所述存储芯片用于存储路径位置与所述第一转轴的偏转角度的对应关系；还包括用于控制所述第一转轴的偏转角度的第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动装置、所述存储芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第二驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的行走信息输入装置，其特征在于，还包括第二控制器，所述第二控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二驱动装置电连接。

4.行走信息输入方法，其特征在于，包括权利要求1所述的行走信息输入装置，还包括以下步骤：获取行走路径；根据所述行走路径获得路径位置、路径位置对应的行走方向；根据所述行走方向控制所述第一转轴的偏转角度。

5.根据权利要求4所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述获取行走路径，包括：获取待前往的路径位置；通过路径位置拟合出行走路径。

6.根据权利要求4所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度，控制所述第二驱动装置的驱动速度。

7.根据权利要求6所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述控制所述第二驱动装置的驱动速度，包括将所述第一传感器的第一检测速度、所述第二传感器的第二检测速度加权平均数作为所述第二驱动装置的目标速度。

8.根据权利要求7所述的行走信息输入方法，其特征在于，所述第一传感器包括用于检测用户前足的前端的速度的第一传感单元、用于检测用于后足的后端的速度的第二传感单元，所述第一检测速度设置为所述第一传感单元的检测速度与所述第二传感单元的检测速度的较大值。

9.虚拟空间速度控制方法，其特征在于，包括权利要求4所述的行走信息输入方法，还包括以下步骤：根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度。

10.根据权利要求9所述的虚拟空间速度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器的第一检测速度确定虚拟空间的行走速度，包括在预设时间段内获取至少两个所述第一检测速度，将至少两个所述检测速度的加权平均数作为虚拟空间的行走速度。