[发明专利]一种磁瓦移动装置及输送系统

说明书

本发明公开了一种磁瓦移动装置及输送系统，属于磁瓦包装技术领域。针对现有列状磁瓦移动效率慢并且成本高的问题，本发明提供一种磁瓦移动装置，它包括移动板，与移动板的底部呈对立设置的抬升板，抬升板与提升机构连接，移动板与驱动机构连接；抬升板与移动板之间形成磁瓦排列通道，磁瓦排列通道远离输送机构的一端设有限位板，限位板与移动板铰接，移动板设有限位板的一端还设有传感器，传感器、提升机构与驱动机构分别与控制器电连接。整个磁瓦移动装置动作简单可靠，节约生产成本；无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低人工成本。本发明所述的一种磁瓦输送系统各个部件之间独彼此不互相干扰，维修与更换都较为方便。

技术领域

本发明属于磁瓦包装技术领域，更具体地说，涉及一种磁瓦移动装置及输送系统。

背景技术

磁瓦由于其良好的磁性而广泛应用于各行各业。目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式，由于人工手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人的劳动强度比较大。磁瓦装箱是将磁瓦一片片重叠排列呈磁瓦列并装入到纸箱内，期间耗费大量的人力劳动成本，同时导致整个流程工作效率慢，提高生产成本。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201620183899.X，公开日为2016年9月21日，该专利公开了一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，工作台上的一侧安装有输送机构和排瓦气缸，输送机构上安装有方向调整板，输送机构的出料端安装有导条和左、右挡板，左、右挡板之间安装有活舌和姿态保持板，排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，工作台上安装有第一接近开关；工作台上设有推板和提升板，并安装有侧推气缸和支架，侧推气缸的活塞杆的前端连接在推板的外侧，支架上安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆的前端连接在提升板的上端；提升板的内侧通过滑动配合安装有金属块，提升板的前端安装有第二接近开关。该专利的不足之处在于：结构复杂，操作繁琐。

又如中国专利申请号CN201721307513.2，公开日为2018年5月29日，该专利公开了一种磁瓦装箱排列装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合；排列上料机构具有多个排列通道。该专利的不足之处在于：虽有效提高了工作效率，但是装置的维修与更换较为繁琐。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有列状磁瓦移动效率慢并且成本高的问题，本发明提供一种磁瓦移动装置及输送系统。本发明中的磁瓦移动装置动作简单可靠，节约生产成本；无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低人工成本。本发明中的磁瓦输送系统各个部件之间独彼此不互相干扰，维修与更换都较为方便。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种磁瓦移动装置，包括移动板，与移动板的底部呈对立设置的抬升板，抬升板与提升机构连接，移动板与驱动机构连接；抬升板与移动板之间形成磁瓦排列通道，磁瓦排列通道远离输送机构的一端设有限位板，限位板与移动板铰接，移动板设有限位板的一端还设有传感器，传感器、提升机构与驱动机构分别与控制器电连接。

更进一步的，所述提升机构为电磁铁，电磁铁与控制器电连接；驱动机构为气缸或电机。

更进一步的，还包括导向螺杆，导向螺杆穿过电磁铁与抬升板连接。

更进一步的，所述提升机构为两个，两个提升机构分别与抬升板的两端连接。

一种磁瓦输送系统，包括如上述所述的磁瓦移动装置，磁瓦移动装置内的磁瓦排列通道与输送机构连通，磁瓦移动装置的一侧设有工作台，工作台上设有排列板，磁瓦移动装置、输送机构均分别与控制器电连接。