[发明专利]间隙补偿机构和方法

权利要求书

1.一种平台间隙补偿机构，其特征在于，包括：

基体；

移动平台，用于支撑车辆搬运器的移动，所述移动平台移动连接于所述基体，在所述基体处于对应目标平台的位置时，所述移动平台相对所述基体朝向所述目标平台移动，以补偿所述基体与目标平台之间的间隙，使得所述车辆搬运器得以在所述基体和所述目标平台之间移动。

2.如权利要求1所述的间隙补偿机构，其特征在于，还包括侧移驱动机构，所述侧移驱动机构包括：

侧移电机；

侧移齿条，连接于所述基体或移动平台并且沿所述移动平台的移动方向延伸，所述侧移齿条与所述侧移电机的驱动齿轮啮合，以在所述侧移电机的驱动下带动所述移动平台相对所述基体移动。

3.如权利要求2所述的间隙补偿机构，其特征在于，还包括搭接件，所述搭接件连接于所述移动平台或者目标平台，用于搭接所述移动平台和所述目标平台。

4.如权利要求3所述的间隙补偿机构，其特征在于，还包括与所述搭接件对应的支撑轮，所述支撑轮转动地连接于所述移动平台或者所述目标平台，在所述移动平台朝向所述目标平台移动时，所述支撑轮沿所述搭接件滚动，使得所述目标平台通过所述支撑轮和搭接件支撑所述移动平台。

5.如权利要求1所述的间隙补偿机构，其特征在于，还包括转动轴承和连接板，所述转动轴承连接于所述移动平台和所述连接板之间，所述移动平台通过所述转动轴承转动地连接于所述连接板；所述连接板移动地连接于所述基体，使得所述移动平台通过所述连接板相对所述基体移动。

6.如权利要求5所述的间隙补偿机构，其特征在于，所述连接板通过滑轨和滑块连接于所述基体；

或者，所述连接板和所述基体至少之一设有滚轮，所述连接板和所述基体之间通过滚轮移动连接。

7.如权利要求6所述的间隙补偿机构，其特征在于，还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构包括：

转动驱动电机；

转动齿条，连接于所述移动平台或者所述连接板并且沿所述移动平台转动的圆周方向延伸，所述转动齿条与所述转动驱动电机的驱动齿轮啮合，以在所述转动驱动电机的驱动下带动所述移动平台相对所述基体转动。

8.如权利要求1所述的间隙补偿机构，其特征在于，所述基体为升降机，沿竖直方向移动至与所述目标平台对应的位置；或者所述基体为平面横移设备，沿水平方向移动至所述目标平台对应的位置；或者所述基体为堆垛机，同时沿竖直方向和水平方向移动至与所述目标平台对应的位置。

9.一种间隙补偿方法，其特征在于，包括：

基体移动至对应于目标平台的位置；

移动平台相对所述基体移动以补偿所述基体与所述目标平台之间的间隙；

车辆搬运器在所述移动平台和所述目标平台之间移动以搬运车辆。

10.如权利要求9所述的间隙补偿方法，其特征在于，所述基体移动至对应于目标平台的位置包括：

所述基体沿竖直方向和水平方向至少之一移动至所述目标平台对应的位置。