[发明专利]一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统

权利要求书

1.一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：包括：

飞行仿真计算机，模拟载机的飞行状态，并输出实时飞行参数数据，包括载机速度、位置、姿态数据；

惯性导航部件，接收飞行仿真计算机输出的HB6096格式的载机飞行参数，通过捷联解算输出速度、位置、姿态数据；

多体制卫星导航模拟器，接收飞行仿真计算机通过以太网实时传输的载机飞行参数，模拟产生BDS、GNSS卫星导航信号，并由惯性导航部件中的卫星导航接收机接收并解算；

组合导航计算机，内部存储预先完成地形高程数据库存储，并接收各导航数据，由导航解算完成组合导航运算。

2.根据权利要求1所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述的飞行仿真计算机包括负责运行飞行仿真系统的工控机一、通过以太网向多体制卫星导航模拟器发送载机的飞行速度、位置、姿态信息的通信模块、根据飞行控制律实现飞行仿真并生成相应轨迹的载机飞行仿真模块、将飞行仿真模块输出的载机飞行参数转换为HB6096格式输出给惯性导航部件的接口转换模块。

3.根据权利要求1所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述的惯性导航部件包括机箱组件、用于测量角速率和线加速度的惯性敏感组件及电子线路组件。

4.根据权利要求3所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述电子线路组件包括用于将加速度计输出的模拟量信号转换成数字信号的I/F转换电路板、为惯性导航部件内各组成部分提供符合要求的直流电源的二次电源板、I/O接口板、用于接收载机数据完成导航解算的导航计算机板、用于接收BDS、GPS、GLONASS卫星导航信号的卫星导航接收机板。

5.根据权利要求1所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述的多体制卫星导航模拟器包括负责运行多体制卫星导航模拟仿真软件的工控机二、信号生成模块负责模拟产生BDS、GNSS导航系统的卫星导航信号的信号生成设备、用于卫星导航信号的接收、发射、功率调节的转发器。

6.根据权利要求5所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述的信号生成设备包括信号生成模块、能够接收外部时钟参考输入且能够向外输出时钟参考信号时频模块、提供多个射频物理输入，对信号进行分路、滤波、放大、输出的信号调理模块、用于系统集成的专用机箱。

7.根据权利要求1所述的一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，其特征在于：所述的组合导航计算机包括负责运行组合导航仿真软件的工控机三、通过以太网接收多体制卫星导航模拟器输出的导航信号的通信模块、完成捷联惯导系统与数据存储模块的数据格式转换的接口转换模块、用于事先存储地形高程数据的数据存储模块、用于各种导航信息的融合解算的导航解算模块。