[发明专利]无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统

说明书

本发明涉及取样系统的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统，该系统包括服务器和采样终端，服务器用于获取布点需求，布点需求包括布点区域，根据布点需求生成布点区域的布点方案；服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案，将采样方案发送给采样终端；采样终端用于接收采样方案，根据采样方案到达采样点，根据采样方案中采样点对应的采样方式对采样点进行土壤采样。采用本方案能够解决现有技术中人工采样导致采样难度大和采样准确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及取样系统的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统。

背景技术

土壤样品的采集工作对专业理论和技术具有很高的要求，在实际工作中，由于人工定位难度大，定位精度低，无论是采用“梅花型”或“蛇型”布点，在布点均匀性和准确性上均难以控制，导致布点和采集的难度大。同时由于不同的土地利用方式，其结构存在特殊性，例如水田，人工采样时，其采样难度和采样选点的误差都较大。除此之外，基层采样人员对土壤分类体系不熟悉、采样技术水平缺乏、工作责任心差等导致采样选点不准确、布点不科学，使得最终采集的土壤样品信息不具备代表性，导致土壤样品数据缺乏有效性、实用性和规范性，给后续区域农业科学决策带来误导性影响，这已经成为目前困扰农业部门土壤样点数据管理与应用的核心限制因素。

在现有的技术水平条件下，土壤样品采集只能由多年从事土壤工作的专业人员设计布点采样方案，基层农业技术部门执行采样，但是由于土壤的土地利用方式导致采样难度大，使得最终采集的土壤样品信息不足，同时采样选点准确度受到人工采样的影响，使得最终采集的土壤样品信息缺乏代表性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种无人机土壤定点自动采样联动控制系统，以解决现有技术中人工采样导致采样难度大和采样准确度低的技术问题。

本发明提供基础方案一：

无人机土壤定点自动采样联动控制系统，包括服务器和采样终端，服务器用于获取布点需求，布点需求包括布点区域，根据布点需求生成布点区域的布点方案；服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案，将采样方案发送给采样终端；采样终端用于接收采样方案，根据采样方案到达采样点，根据采样方案中采样点对应的采样方式对采样点进行土壤采样。

基础方案一的有益效果：采用本方案，服务器根据布点需求自动生成布点方案，布点方案的设置，一是便于后续生成采样方案，二是通过自动布点，提高采样选点的准确性。服务器根据采样点的采样方式生成采样方案，采样方案的设置，便于了解采样点适宜的采样方式，从而在采样时提前做好相应的采样准备，降低采样难度。采样终端根据采样方案自动进行土壤采样，无需人工前往采样点进行采样，避免了因人为采样所带来的土壤分类体系不熟悉、采样技术水平缺乏、工作责任心差等导致采样选点不准确、布点不科学的影响。通过服务器和采样终端的联动控制，避免人为采样中因采样点的土地利用方式、基层采样人员的技术水平导致采样难度大和采样准确低的问题，降低采样难度，同时提高采样准确度。

进一步，布点需求还包括布点条件和布点规则，服务器包括布点量计算模块和布点方案规划模块，布点量计算模块用于根据布点区域和布点条件生成采样点的布点量，布点方案规划模块用于根据布点量和布点规则生成布点区域的布点方案。有益效果：布点量计算模块的设置，基于用户需求生成相应区域内采样点的数量，便于后续进行采样点的布点规划。布点方案规划模块的设置，基于用户需求自动对采样点进行布点规划，有效控制布点均匀性和准确性，提高采样选定的准确度。

进一步，布点规则包括对角线布点、S型布点、棋盘布点中的一种或多种。有益效果：布点时根据布点规则确定采样点的位置，对角线布点、S型布点、棋盘布点为常规的布点方式，可将其中一种布点方式作为布点规则，也可将多种布点方式组合作为布点规则，例如根据布点量的不同选择不同的布点方式，使得布点更为合理。