[发明专利]除尘机构、除尘方法和锂电池极片分切成型机

说明书

本发明涉及除尘技术领域，公开了一种除尘机构、除尘方法和锂电池极片分切成型机。其中，除尘结构包括：除尘压辊，其外表面具有多层胶层，用于压平卷材和清除卷材表面的灰尘；胶层剥离结构，朝向除尘压辊设置，用于将胶层从除尘压辊上剥离；传送带结构，其始端位于胶层剥离结构处，用于将剥离的胶层向卷材运动的反方向运输；静电发生器，与传送带结构的表面接触，用于在传送带结构的表面形成静电；固定支架，胶层剥离结构、传送带结构和静电发生器均与固定支架固定连接；收集箱，为顶端具有开口的中空结构，其位于传送带结构的尾端；吸尘器，设置在固定支架的底部，并朝向卷材设置。通过除尘器和胶层可以吸附卷材的灰尘和杂质。

技术领域

本发明涉及除尘技术领域，具体地涉及一种除尘机构、除尘方法和锂电池极片分切成型机。

背景技术

为实现实时控制，多轴同步控制器采用ARM+FPAG双核为控制中心，ARM和FPGA可以双向通讯，实现控制信息的双向传递，如图4所示。其中ARM负责人机通讯，对I/O进行控制，能实现锂电池极片分切成型机的一般控制，如收放卷、自动送料、自动出料等功能。FPGA现场可编辑门阵列，拥有大量的可编辑门电路，方便实现多样化功能设计。通过程序设计，FPGA运行智能算法，输出控制信号至驱动器，实现多轴同步精确控制，如前所述，保证产品质量和生产效率。若系统发生故障时，检测到故障立即报警，给出故障指示。若发生断膜等严重事故，硬件电路会封锁电机调速器的输出，进行紧急停车。

锂电池极片分切成型机其中有两台纠偏步进电机，两台切刀位置步进电机和两台调速电机，同功能电机没有物理上的连接，要使得设备高精度和高效率生产，必须实现多轴高同步控制。

理论上，各轴等速等位移进给的同步运动，该种同步模式易于实现并且无论是瞬态或者是稳态运动时都能满足同步要求。以两个轴的同步控制系统为例，可得同步误差为：

（1）

式子（1）中，、、、分别表示控制系统第一轴和第二轴的速度及位移。可以得出，若控制某个阶段两轴之间速度差恒为零，则有位移差值恒为零。两轴之间的位移差会受到外部环境的影响产生扰动，为了达到位移同步为目的在某些时候舍弃速度同步，从而消除双轴之间的同步误差。

采用主从联机控制，以两台电机为例，主从联机控制系统的结构图如图5所示。主轴电机输出旋转速度作为从电动机的旋转速度基准值。主电机速度命令的变化或负载扰动都会在从电机上得到反映和跟随，但是从电机受到的扰动不会影响到主电机和其他从电机，这种同步控制策略比较适合锂电池极片分切成型机这种高精度要求场合。

针对本多轴同步控制系统的非线性、时变、负载扰动等特点，为了让电机稳定输出，不影响生产品质，采用智能自适应方式控制，如图6所示。其中控制器KP和KU根据反馈偏差值量ex（t）实时自适应调节调节，控制器KP和KU的任务是找到的自适应律，使系统输出跟随参考模型的输出。

模糊控制能够用于复杂的工业控制系统里的主要原因是它不依赖于系统精确的数学模型，通过实际操作经验、工艺要求、工程实际的知识库以及理论推理等构成模糊推理规则，与传统PID控制器结合构成模糊PID控制器，可实现系统参数的在线优化。

锂离子电池具有高工作电压、高比能量、能量密度大、输出功率高、循环寿命长、无环境污染等优点，不仅在移动式通讯设备上得到广泛的应用，而且也广泛的应用于电动汽车、电动工具等领域，因此对锂电池的性能要求越来越高，是目前各大电池厂家发展的主要方向。

目前市场上的锂电池通常为叠片式结构，即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯，然后在电池芯外封装外壳。其中，正、负极片在生产中需要将宽幅的原材料裁切成不同规格的宽度以满足使用需求。

在极片分切的生产流程中，要求原材料卷材保持干净整洁。在现有技术中，通常采用工业吸尘器对其卷材进行除尘，该除尘方式并不能完全吸走卷材上的灰尘等污渍。

发明内容