[发明专利]基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统，用于实现车内各指定雷达信号之间的交互，包括控制模块、总线和各个用于采集车辆指定各种雷达信号的雷达数据采集装置，控制模块中包括第一处理器模块，以及分别与第一处理器模块相连接的第一车载以太网PHY接口模块和第一取电模块，雷达数据采集装置中分别包括超声波雷达本体、第二处理器模块、以及分别与第二处理器模块相连接的第二车载以太网PHY接口模块和第二取电模块，控制模块和雷达数据采集装置分别通过第一车载以太网PHY接口模块和第二车载以太网PHY接口模块接入总线，总线同时为汽车雷达通信装置供电，实现数据的高效率通信，并且缩减车辆布线的复杂度。

技术领域

本发明涉及车载以太网通信领域，具体而言涉及一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统。

背景技术

随着电子电器技术的发展和ADAS高级辅助驾驶技术的兴起，雷达技术作为汽车周围障碍物检测的安全辅助装置，在汽车车体表面布置雷达，通过雷达进行周围障碍物的监控，通过雷达检测车体与周围障碍物的安全距离，解除车辆在驾驶过程中因存在视线模糊、视野死角等问题，导致车辆发生碰撞，实现辅助泊车、倒车提醒、换道安全提醒等ADAS辅助驾驶功能。

随着ADAS辅助驾驶技术、自动驾驶技术等技术广泛应用于汽车中，传统车载网络架构通常采用分布式计算，大量的运算资源被浪费，成本也相应增加，而车载以太网架构的出现改变了传统车载网络中ECU的通信方式，在现有技术中，车身周围布置有多个雷达，每个雷达通过一根数据线与控制器连接，进行数据通信，通过两个电源线连接至控制器进行供电，连接线束较多，车辆布线复杂，并且成本较高，不利于高质量、高速度的数据信息传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统，以解决现有技术中布线复杂，线束数量多，数据通信速率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置，用于实现车内各指定雷达信号之间的交互，其特征在于，包括控制模块、总线和各个用于采集车辆指定各种雷达信号的雷达数据采集装置；

其中，所述控制模块中包括第一处理器模块，以及分别与第一处理器模块相连接的第一车载以太网PHY接口模块和第一取电模块，控制模块中第一处理器模块通过第一车载以太网PHY接口模块接入总线；

各雷达数据采集装置的结构彼此相同，所述雷达数据采集装置中分别均包括超声波雷达本体、第二处理器模块、以及分别与第二处理器模块相连接的第二车载以太网PHY接口模块和第二取电模块，雷达数据采集装置中的第二处理器模块通过第二车载以太网PHY接口模块接入总线，雷达超声波本体用于实现数据的采集，并将采集的数据发送至总线；

基于控制模块和各个雷达数据采集装置分别接入总线，构成车载以太网，所述控制模块中的第一处理器模块经总线驱动各雷达数据采集装置中的超声波雷达本体工作，分别采集相关类型数据，并通过总线接收驱动各超声波雷达本体所采集的数据。

优选地，第一车载以太网PHY接口模块和第二车载以太网PHY接口模块分别通过间隔电容接入总线。

优选地，第一取电模块和第二取电模块分别通过电感连接至总线，总线通过PoDL供电技术分别为第一取电模块对应的控制模块和第二取电模块对应的各雷达数据采集装置供电。

优选地，所述总线为10BASE-T1S总线。

优选地，在所述汽车雷达通信装置中，第一处理器模块和各个第二处理器模块，基于总线所构成的车载以太网，按照10BASR-T1S通信协议实现数据通信。

根据本发明公开的第二方面，还提出一种基于车载以太网的汽车雷达通信方法，当车辆识别存在视野死角或视野模糊时，车辆进入无死角子模式，执行以下步骤：