[发明专利]一种电子血压计自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、产品载具、载具循环输送线、若干个锁螺丝机构、下料机构和空载具回流线，其中，

所述产品载具上设置有用于对产品进行固定的压紧机构，

所述上料机构包括上料输送线、第一升降机构和载具移栽机构，所述第一升降机构能升降地设置于所述上料输送线的出料端，其包括升降平台和第一升降驱动模组，所述载具移栽机构包括第二升降机构、第一横移机构和第一载具夹爪，所述第二升降机构连接于所述第一横移机构上，所述第一载具夹手安装于所述第二升降机构上，

所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，所述机架上于每个锁螺丝工位的一侧均设置有用于锁螺丝时对产品载具进行定位的定位机构，所述若干个锁螺丝机构对应所述若干个锁螺丝工位设置，所述压紧解锁工位的一侧设置有用于将解除所述压紧机构对产品固定的压紧解锁机构，

所述下料机构设置于所述下料工位处，包括下料机器人和用于将产品和产品载具分别放置于空载具回流线和出料口的下料夹爪，所述下料夹爪安装于所述下料机器人的驱动端，

工作时，人工先将产品压紧固定于产品载具上，然后放置于上料输送线上，所述升降平台将产品载具输送至取料位置，第一载具夹爪抓取产品载具后通过第二升降机构和第一横移机构将产品载具移栽到上料工位上，所述输送装置自动输送产品载具自上料工位依次经过若干个锁螺丝工位、压紧解锁工位和下料工位，产品载具流转过程中所述若干个锁螺丝机构对产品进行自动锁螺丝，所述压紧解锁机构自动解除压紧机构对产品固定，所述下料机构通过下料夹爪将产品载具放置于空载具回流线上并将该载具的产品放置于出料口。

2.根据权利要求1所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述载具循环输送线上于所述压紧解锁工位和下料工位之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有用于检测产品是否漏锁螺丝的检测装置。

3.根据权利要求1所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述产品载具包括载具本体，所述载具本体的相对的两个外侧壁上对应开设有两个外凹槽，且所述载具本体的中部设置有用于对产品进行定位的型腔，所述型腔的相对的两个内侧壁上对应开设有两个内凹槽。

4.根据权利要求3所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述压紧机构包括压板和翻转限位座，所述翻转限位座固定于所述载具本体上，所述压板通过铰接轴铰接于所述翻转限位座上且能选择地处于水平状态和竖直状态，处于所述水平状态时对产品载具上的产品进行固定，处于所述竖直状态时解除对产品载具上的产品进行固定。

5.根据权利要求3所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一横移机构包括移栽框架，所述移栽框架上固定有横移驱动模组，所述横移驱动模组上能横向移动地装配有横移连接板，所述第二升降机构包括升降地安装于所述横移连接板上的升降板，所述升降板连接有升降驱动气缸，且所述升降板上固定有向外侧延伸的悬臂，所述第一载具夹爪包括安装板、四个夹手、传动组件和第一夹持驱动气缸，所述安装板固定于所述升降板的一侧且位于所述悬臂的下方，且所述安装板的四角均开设有沿开设外凹槽的两个外侧壁方向延伸的长条形的通孔，所述四个夹手的底端穿过所述通孔设置，顶端通过传动组件连接第一夹持驱动气缸，所述第一夹持驱动气缸竖直安装于所述悬臂的端部且驱动杆朝下设置，所述第一夹持驱动气缸通过传动组件驱动四个夹手的底端进入所述外凹槽内实现对产品载具的夹取。

6.根据权利要求5所述的电子血压计自动锁螺丝装置，其特征在于，所述传动组件包括两个驱动板、第一连接块、第二连接块和导向部件，位于同侧的两个夹手的顶端连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有铰接轴，且所述第一连接块与所述安装板之间设置有导向部件，所述两个驱动板的一端铰接于对应的第一连接块上，另一端同轴铰接于第二连接块上，所述第一夹持驱动气缸的驱动杆连接于所述第二连接块上。