[发明专利]一种五轴联动数控抛光机

权利要求书

1.一种五轴联动数控抛光机，包括机架，在机架上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有X轴平移组件，其特征在于：在X轴平移组件上设摆动及旋转组件，摆动及旋转组件包括设在X轴平移组件上的摆动支架，在摆动支架上可旋转地设有一个以上的摆动及旋转机构；

摆动及旋转机构包括一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部可旋转地设有工件旋转轴，在工件旋转轴上设有工件夹具，在座体上设有为工件旋转轴传递动力的工件旋转传动装置，工件旋转传动装置包括传动输入轴；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，摆动装置包括摆动轴，摆动轴与传动输入轴同轴设置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置；

在机架上设有主轴支架，在主轴支架上设有一个以上的与摆动及旋转单体对应的主轴机构，主轴机构包括设在主轴支架上的旋转式滚珠花键，旋转式滚珠花键包括法兰外圈、花键外筒和花键轴；在主轴支架上设有与花键轴平行的一个以上的滑动装置，在滑动装置上滑动地设有滑动块，花键轴的顶部可旋转地与滑动块相连，在滑动装置的顶部固定设有安装板，在安装板上设有升降驱动装置，升降驱动装置驱动滑动块沿滑动装置运动；在主轴支架上设有驱动花键外筒旋转的主轴旋转驱动装置；在花键轴的底端设有抛光头组件；

抛光头组件包括设在花键轴底端的抛光头安装座，在抛光头安装座上设有抛光头；

抛光头组件还包括主轴上连接夹头、主轴下连接夹头和挡水盘，主轴上连接夹头与主轴下连接夹头之间通过螺纹连接，挡水盘夹在主轴上连接夹头与主轴下连接夹头之间，主轴上连接夹头与花键轴相连，抛光头安装座设在主轴下连接夹头的底部；

五轴联动数控抛光机还包括抛光液循环系统，抛光液循环系统包括设在摆动支架底部的上接水槽，在机架上且位于上接水槽的下方设有储液罐，上接水槽的出水口与储液罐相通，在储液罐上设有为抛光头组件提供抛光液的水泵；

所述抛光液循环系统还包括设在机架上且位于上接水槽与储液罐之间的下接水槽，在机架上且位于下接水槽的出水口的下方设有液体导流装置，液体导流装置包括设在储液罐顶部的导流气缸，在导流气缸的活塞杆上设有接水斗固定板，在接水斗固定板上设有抛光液活动接水斗和清洗液活动接水斗，在机架上且位于清洗液活动接水斗的出水口处设有接废水槽；所述花键轴为空心结构，在花键轴的顶端设有旋转接头，水泵的出水口与旋转接头通过水管相连；

所述座体包括左轴承座板、右轴承座板、上轴承座板和下轴承座板，左轴承座板、上轴承座板、右轴承座板和下轴承座板依次连接形成矩形框架，工件旋转轴设在上轴承座板上，工件旋转轴的一端伸出上轴承座板，工件夹具设在工件旋转轴伸出上轴承座板的一端；

工件旋转传动装置还包括传动输出轴，传动输出轴与工件旋转轴平行设置，传动输出轴的一端通过轴承设在上轴承座板上，传动输出轴的另一端通过轴承设在下轴承座板上，在工件旋转轴位于座体内部的一端设有从动齿轮，在传动输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，在传动输出轴上还设有工件旋转蜗轮；所述传动输入轴为工件旋转蜗杆，工件旋转蜗杆的两端分别通过轴承固定在左轴承座板和右轴承座板上，工件旋转蜗杆与工件旋转蜗轮啮合；

所述工件旋转驱动装置包括可旋转地设在摆动支架上的从动内传动轴，从动内传动轴与工件旋转蜗杆同轴设置，从动内传动轴的一端与工件旋转蜗杆通过联轴器相连，从动内传动轴的另一端伸出摆动支架，在从动内传动轴伸出摆动支架的一端设有从动锥齿轮，在摆动支架的外壁上可旋转地设有主动外传动轴，在主动外传动轴上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；在摆动支架上还设有驱动主动外传动轴旋转的旋转驱动马达；

摆动轴的一端与座体相连，摆动轴的另一端可旋转地设在摆动支架上并伸出摆动支架，在摆动轴伸出摆动支架的一端设有摆动蜗轮，在摆动支架上设有与摆动蜗轮啮合的摆动蜗杆；在摆动支架上还设有驱动摆动蜗杆旋转的摆动驱动马达；

Y轴平移组件包括沿机架的Y轴方向平行设置的两条以上的Y轴滑轨，在单条Y轴滑轨上设有一个以上的Y轴滑块，在Y轴滑块上设有Y轴平移架，在机架上设有与Y轴滑轨平行的Y轴丝杆，在Y轴平移架上设有与Y轴丝杆配合的Y轴螺母，在机架上设有驱动Y轴丝杆旋转的Y轴驱动马达；

X轴平移组件包括沿Y轴平移架的X轴方向平行设置的两条以上的X轴滑轨，在单条X轴滑轨上设有一个以上的X轴滑块，摆动支架设在X轴滑块上，在X轴平移架上设有与X轴滑轨平行的X轴丝杆，在摆动支架上设有与X轴丝杆配合的X轴螺母，在X轴平移架上设有驱动X轴丝杆旋转的X轴驱动马达。