[发明专利]一种成型弹片抓取用的抓取机构

权利要求书

1.一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：包括安装支架，基于所述安装支架设置在z轴方向上的第一气缸和第二气缸，以及连接在所述安装支架底端，沿x轴方向设置的第三气缸；还包括设置在所述安装支架底端与所述安装支架滑动相连的抓取板，所述抓取板的底端设有沿y轴向左右开合的夹持块，所述第三气缸的自由端与所述的抓取板相连，驱动所述抓取板沿着x轴方向来回移动，并带动两侧的所述夹持块沿y轴向打开或闭合；在对应于所述第一气缸和所述第二气缸正投影到所述抓取板的位置所述的抓取板上设有贯穿的长条形形状的滑动槽；包括两个所述的抓取板，所述抓取板对称的设置在所述安装支架的两侧；包括两个所述第一气缸，所述第一气缸对称的设置在所述安装支架的两侧，分别对应于所述抓取板的正上方设置；包括一个所述第二气缸，所述第二气缸与所述安装支架共对称面设置。

2.根据权利要求1所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：所述的安装支架包括设置上方的电机安装架和设置在下方的抓取板安装架，所述电机安装架和所述抓取板安装架一体相连。

3.根据权利要求2所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：所述电机安装架的顶端还设有用于连接机械手的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：包括两个对称设置的伸缩杆，分别插入两侧的所述抓取板的滑动槽中。

5.根据权利要求1所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：还包括横向连接板，所述的横向连接板与两侧的所述抓取板固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：所述第三气缸作用于所述横向连接板的中间，同步移动两侧的所述抓取板。

7.根据权利要求1所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：所述抓取板上还设有以所述第一气缸所在xz面为对称面对称设置的斜向槽，两侧的斜向槽呈八字形布置，所述夹持块通过斜向槽与所述抓取板连接。

8.根据权利要求7所述的一种成型弹片抓取用的抓取机构，其特征在于：还包括设置在所述抓取板和所述夹持块间沿y轴向设置的滑动连接板，所述的夹持块通过连接杆与所述抓取板在z轴向固定连接，并沿着所述滑动连接板的导向方向在y轴上滑动，所述滑动连接板的中间开设有沿y轴的滑槽，所述的连接杆贯穿所述滑槽和所述斜向槽的相交点。