[发明专利]一种用于工程机械的焊接辅助设备在审
申请号: | 202011634382.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112828515A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李伟;吴长庚;崔淼;林杰城;郑陈艺;唐金平;林嘉楠 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 郭福利 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工程机械 焊接 辅助 设备 | ||
本发明提供了一种用于工程机械的焊接辅助设备,包括:横梁机构、第一回转机构、第二回转机构、定位机构和压紧机构;第一回转机构沿第二方向配置于横梁机构的两侧,并能够驱使横梁机构沿第二方向的轴线转动;第二回转机构包含转动组件和从动组件;转动组件和从动组件均滑动配置在横梁机构上,且之间能够形成待焊工件放置区;转动组件能够带动置于放置区的待焊工件沿第一方向的轴线转动;定位机构至少配置于转动组件和从动组件的其中一方;定位机构能够沿多个方向对待焊工件进行限位;压紧机构与定位机构配置于同一方上,压紧机构能够沿第三方向滑动以限位卡紧待焊工件。适用于工程机械中的大型待焊工件的焊接辅助,以达到高效焊接的目的。
技术领域
本发明涉及焊接辅助技术领域,具体而言,涉及一种用于工程机械的焊接辅助设备。
背景技术
随着科技生产力的不断提升,传统的人工操作模式,慢慢被自动化设备所替代,在国家对科技企业及大型工厂的不断扶持和各种优惠政策的刺激下,传统劳动密集型的生产模式在发生新的一轮技术升级。尤其在重工行业,自动化的实现不但提高生产效率,更降低的事故的发生率。传统超大型的工件,受工件外形、重量、焊缝分布位置的影响,装夹,翻转困难。通常采用人工用行车进行变位,部分焊缝太高,尤其是一些关键的特殊焊缝,必须高位焊接,增加人工操作的站台,影响工作效率及投入成本。
发明内容
本发明公开了一种用于工程机械的焊接辅助设备,结构简单,操作便利,旨在改善对工程机械的待焊工件的焊接不便以及不易装夹限位等问题。
本发明采用了如下方案:
本申请提供了一种用于工程机械的焊接辅助设备,包括:横梁机构、第一回转机构、第二回转机构、定位机构和压紧机构;所述横梁机构沿其长度走向朝第一方向横置布设;所述第一回转机构沿第二方向配置于横梁机构的两侧,并能够驱使所述横梁机构沿第二方向的轴线转动;所述第二回转机构配置于所述横梁机构上,其包含沿第一方向相互对置设于横梁机构两端的转动组件和从动组件;所述转动组件和从动组件均滑动配置在横梁机构上,且之间能够形成待焊工件放置区;所述转动组件能够带动置于放置区的待焊工件沿第一方向的轴线转动;所述定位机构至少配置于所述转动组件和从动组件的其中一方,并且,所述定位机构能够沿多个方向对待焊工件进行限位;所述压紧机构与所述定位机构配置于同一方上,所述压紧机构能够沿第三方向滑动以限位卡紧待焊工件。
作为进一步改进,所述横梁机构大致沿其长度走向的中部两侧延伸配置有安装耳部,所述第一回转机构铰接夹持于两安装耳部,并能够在第一回转机构的主转动端的带动下使整个横梁机构转动。
作为进一步改进,所述转动组件和主转动端的驱动源均构造为减速机配合电机来驱使回转的方式。
作为进一步改进,所述转动组件和所述从动组件均构造为呈L型的放置基板,各放置基板均可转动的配置在横梁机构两侧,且不同侧的两放置基板之间相互正对设置,以在每一侧形成有L型的放置区,用以承托待焊工件。
作为进一步改进,所述放置基板通过基座以滑动配置在横梁机构上,且所述放置基板铰接配置在基座的靠内一侧。
作为进一步改进,所述定位机构至少包含配置在放置区且沿水平横向配置的对中夹紧件以及沿水平纵向至少配置的一限位抵接件,所述限位抵接件用以限制待焊工件沿放置基板侧的活动趋势,所述对中夹紧件包含可相对靠近或远离的卡块,用以在待焊工件放置后沿水平横向对中卡紧工件。
作为进一步改进,两所述卡块能够同步滑动配置在放置区上,并且在两卡块之间至少配置有一轴向定位件,所述定位件能够与工件沿轴向相嵌套卡合。
作为进一步改进,所述第一回转机构与横梁机构之间,以及所述基座与放置基板之间均是以回转支承方式相连接。
作为进一步改进,所述压紧机构滑动配置在所述放置基板的一侧;所述压紧机构至少包含一对摆臂,所述摆臂可转动的配置于所述放置区的上方并与放置区相互正对设置。
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