[发明专利]一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置

权利要求书

1.一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，含内窥镜出瞳（11）、组合分光组件（21）、第一成像组件（22）和第二成像组件（23），第一成像组件（22）含成像镜头一（221）和图像传感器一（222），第二成像组件（23）含成像镜头二（231）和图像传感器二(232)，内窥镜出瞳（11）是内窥镜的出瞳，是限制内窥镜出射光束孔径的孔径光阑的像，图像传感器一（222）和图像传感器二（232）是图像传感器，通常为CMOS或CCD ，成像镜头一（221）和成像镜头二（231）是将内窥镜的虚像分别成实像至图像传感器一（222）和图像传感器二（223）的成像镜头，其特征在于，组合分光组件（21）含孔径光阑一（211）、第一反射元件（212），第二反射元件（213）、孔径光阑二（214）、第三反射元件（215）和第四反射元件（216），所述孔径光阑一（211）与内窥镜的出瞳（11）在同一平面，所述孔径光阑二（214）与内窥镜的出瞳（11）在同一平面，所述孔径光阑一（211）和孔径光阑二（214）在内窥镜出瞳孔径范围内，所述孔径光阑一（211）和孔径光阑二（214）不重叠，孔径光阑一（211）是限制进入第一成像组件（22）光束孔径的光阑，孔径光阑二（214）是限制进入第二成像组件（23）光束孔径的光阑，第一反射元件（212）与内窥镜光轴的夹角为α1，夹角α1的范围为0°＜α1＜90°，第二反射元件（213）与第一反射元件（212）在内窥镜光轴的同一侧，第二反射元件（213）与从第一反射元件（212）反射光束的光轴的夹角为α2，夹角α2的范围为0°＜α2＜90°，第三反射元件（215）与内窥镜光轴夹角为α3，夹角α3的范围为0°＜α3＜90°，第四反射元件（216）与第三反射元件（215）在内窥镜光轴的同一侧，第四反射元件（216）与从第三反射元件（215）反射光束的光轴的夹角为α4，夹角α4的范围为0°＜α4＜90°，沿光束传播方向，从内窥镜出射的一部分光束经过孔径光阑一（211）和第一反射元件（212）后，依次经过第二反射元件（213）及第一成像组件（22），从内窥镜出射的一部分光束经过孔径光阑二（214）和第三反射元件（215）后，依次经过第四反射元件（216）及第二成像组件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，其特征在于，由于内窥镜出瞳距离不同，孔径光阑一（211）设置在内窥镜和第一反射镜（212）之间，孔径光阑二（214）设置在内窥镜和第三反射镜（215）之间，或者孔径光阑一（211）设置在第一反射镜（212）和第二反射镜（213）之间，孔径光阑二（214）设置在第三反射镜（215）和第四反射镜（216）之间。

3.根据权利要求1所述的一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，其特征在于，第一反射元件（212）、第二反射元件（213）、第三反射元件（215）和第四反射元件（216）可为平面反射镜或反射棱镜之一。

4.根据权利要求1所述的一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，其特征在于，第一反射元件（212）、第二反射元件（213）、第三反射元件（215）或第四反射元件（216）的反射面可为平面、球面、或非球面之一。

5.根据权利要求1所述的一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，其特征在于，孔径光阑一（211）和孔径光阑二（214）的具有相同的形状和尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种使用常规内窥镜实现三维成像的装置，孔径光阑一（211）在内窥镜与第一反射元件（212）之间，孔径光阑一（211）为直径1mm的圆孔，孔径光阑二（214）在内窥镜与第三反射元件（215）之间，孔径光阑二（214）为直径1mm的圆孔，第一反射元件（212）、第二反射元件（213）、第三反射元件（215）和第四反射元件（216）均为平面反射镜，α1=15°，α2=15°，α3=15°，α4=15°。