[发明专利]一种焊机及其通信方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种焊机，其特征在于，包括：主控系统、至少一个外设系统和可编程逻辑器件；其中，所述主控系统与所述可编程逻辑器件电连接，每个外设系统分别与所述可编程逻辑器件电连接；

所述可编程逻辑器件，用于设置系统间的通信协议，协调系统间的通信时序。

2.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述主控系统与所述可编程逻辑器件电连接包括：所述主控系统与所述可编程逻辑器件直接连接；或者，所述主控系统与所述可编程逻辑器件通过通信接口芯片连接；或者，所述主控系统与所述可编程逻辑器件通过用于通信协调的信号线连接；

对于任一外设系统，所述外设系统与所述可编程逻辑器件电连接包括：所述外设系统与所述可编程逻辑器件直接连接；或者，所述外设系统与所述可编程逻辑器件通过通信接口芯片连接；或者，所述外设系统与所述可编程逻辑器件通过用于通信协调的信号线连接。

3.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述可编程逻辑器件为可编程只读存储器PROM、可擦除的可编程只读存储器EPROM、电可擦除的可编程只读存储器EEPROM、可编程阵列逻辑PAL、通用阵列逻辑GAL、复杂可编程逻辑器件CPLD、可擦除的可编程逻辑器件EPLD、现场可编程逻辑阵列FPLA、现场可编程门阵列FPGA中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述主控系统为焊机主控板；所述外设系统为面板、焊控制板、遥控器、送丝机、群控系统中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述主控系统的微控制单元MCU有且只有一个串行通信外设端口；每个外设系统的MCU有且只有一个串行通信外设端口。

6.一种焊机的通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一所述的焊机，所述焊机包括主控系统、至少一个外设系统和可编程逻辑器件；所述方法包括：

在第一系统接收第二系统传输的数据时，所述可编程逻辑器件判断是否存在数据传输请求，其中，所述数据传输请求用于指示第三系统请求向所述第一系统传输数据，所述第一系统、所述第二系统和所述第三系统分别为所述主控系统和所述至少一个外设系统中的不同系统；

若存在所述数据传输请求，则所述可编程逻辑器件在所述第一系统接收完所述第二系统传输的一帧数据后，断开所述第一系统和所述第二系统间的数据通信，并在预设时间后连接所述第一系统和所述第三系统间的数据通信，以使得所述第一系统接收所述第三系统传输的数据。

7.根据权利要求6所述的焊机的通信方法，其特征在于，所述预设时间为所述可编程逻辑器件中计时装置设置的时间。

8.根据权利要求7所述的焊机的通信方法，其特征在于，所述计时装置为计时器和计数器中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的焊机的通信方法，其特征在于，当所述第三系统为遥控器时，所述数据传输请求为遥控器接入信号；

当所述第三系统为焊控制板时，所述数据传输请求为焊接信号。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的焊机的通信方法。