[发明专利]一种盘胚用转运设备及含有转运设备的烘烤系统

权利要求书

1.一种盘胚用转运设备，其特征在于，包括第三传送带、翻转装置、扭转装置和控制器；

所述翻转装置包括第一水平驱动机构、第一旋转驱动机构、多个第一提取机构和多个固定机构，多个所述第一提取机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，多个所述第一提取机构可随所述第一水平驱动机构并排移动，多个所述固定机构连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，多个所述固定机构并排设置；

所述扭转装置包括第二水平驱动机构和多个第二提取机构，多个所述第二提取机构连接于所述第二水平驱动机构的输出端并可并排移动，所述第二提取机构包括第二旋转驱动机构和多个第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构通过连接架连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述第二竖直驱动机构的下端的输出端设有第二吸盘；

所述控制器与所述第一水平驱动机构、第一提取机构、第一旋转驱动机构、固定机构、所述第二水平驱动机构、所述第二竖直驱动机构、所述第二旋转驱动机构及所述第二吸盘电性连接。

2.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述第一提取机构包括第一竖直驱动机构和第一吸盘，所述第一竖直驱动机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，所述第一吸盘连接于所述第一竖直驱动机构的输出端，所述第一竖直驱动机构及所述第一吸盘与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述固定机构包括连接杆和第三吸盘，所述连接杆的一端连接于所述第一旋转驱动机构的输出端的侧面，所述第三吸盘连接于所述连接杆的另一端，所述第三吸盘与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述连接杆为C型结构，所述C型结构的开口朝向转动方向。

5.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，还包括传感器和警报器，所述传感器的检测端位于所述第一提取机构和所述固定机构的衔接位置，所述传感器的输出端连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述警报器。

6.一种含有权利要求1-5任一项所述的盘胚用转运设备的烘烤系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第一烤箱和第二烤箱，所述第一传送带贯穿所述第一烤箱的输入端和输出端，所述第二传送带贯穿所述第二烤箱的输入端和输出端，所述第一传送带的传送方向平行于所述第二传送带的传送方向，所述第一传送带的传送方向垂直于所述第三传送带的传送方向，所述第一水平驱动机构能驱动所述第一提取机构移动至所述第一传送带的上方，所述第二水平驱动机构能驱动所述第二提取机构移动至所述第二传送带的上方。