[发明专利]一种电机壳体装配用起吊装置

权利要求书

1.一种电机壳体装配用起吊装置，包括支撑座(1)、以及固定于所述支撑座(1)顶端底座表面的垂直立杆(2)，其特征在于，所述垂直立杆(2)顶端固定有嵌夹套(3)，所述嵌夹套(3)内部转动设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)一端固定有第一起吊臂(5)，所述第一起吊臂(5)一端滑动伸缩设置有第二起吊臂(6)，所述第二起吊臂(6)与所述第一起吊臂(5)之间设置有牵拉装置，所述第二起吊臂(6)一端表面固定有滑套(7)，所述转动杆(4)一端支架的表面安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出轴与所述滑套(7)之间设置有平移组件，所述第一伺服电机(8)输出轴与所述支撑座(1)顶端表面底座之间设置有用于上下摆动所述转动杆(4)的缠绕组件，所述支撑座(1)两侧设置有滚动支撑杆(9)，所述支撑座(1)底端固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)与所述滚动支撑杆(9)之间设置有驱动伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述牵拉装置包括铰接于所述第二起吊臂(6)一端的第一绕轮(11)，所述第一起吊臂(5)内部转动设置有两组传动轮(12)，所述第一起吊臂(5)内部主动设置有圆形齿轮(13)，所述圆形齿轮(13)一侧固定有第二绕轮(14)，所述第二起吊臂(6)表面固定有齿条(15)，所述齿条(15)与所述圆形齿轮(13)相啮合，且所述第一绕轮(11)表面与所述圆形齿轮(13)之间连接有起吊缆绳(16)，所述起吊缆绳(16)缠绕于两组所述传动轮(12)表面。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述第一起吊臂(5)内壁设置有滑轨(17)，所述第二起吊臂(6)于所述第一起吊臂(5)内部朝向所述滑轨(17)的一侧固定有滑块(18)，所述滑块(18)与所述滑轨(17)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述平移组件包括固定于所述第一伺服电机(8)输出轴一端的第一螺纹杆(19)，所述第一螺纹杆(19)表面套接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)与所述滑套(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述第一起吊臂(5)表面固定有固定杆(21)，所述固定杆(21)内部滑动设置有滑杆(22)，所述滑套(7)固定于所述滑杆(22)一端。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述缠绕组件包括固定于所述第一伺服电机(8)输出轴的第三绕轮(23)，所述第三绕轮(23)表面缠绕有伸拉缆绳(24)，所述伸拉缆绳(24)穿过所述转动杆(4)一端与所述支撑座(1)顶端底座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述驱动伸缩装置包括设置于所述支撑柱(10)内部的第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)输出轴于所述支撑座(1)内部的固定有第一锥形齿轮(26)，所述支撑座(1)内部转动设置有两组第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)一端固定有第二锥形齿轮(28)，所述第二锥形齿轮(28)与所述第一锥形齿轮(26)相啮合，两组所述第二螺纹杆(27)之间连接有连接轴承(29)，所述第二螺纹杆(27)表面套接有螺纹套管(30)，所述螺纹套管(30)一端于所述滚动支撑杆(9)固定连接，所述螺纹套管(30)表面与所述支撑座(1)内壁之间设置有限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳体装配用起吊装置，其特征在于，所述限位组件包括固定于所述螺纹套管(30)表面的限位杆(31)，所述限位杆(31)内部嵌套有限位套(32)，所述限位套(32)一端与所述支撑座(1)内壁固定连接。