[发明专利]电池转运设备的传动带异常检测装置及预警方法

权利要求书

1.一种电池转运设备的传动带异常检测装置，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；

所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。

2.如权利要求1所述的传动带异常检测装置，其特征在于，所述应力传感单元包括紧贴所述传动带设置在所述传动带一端上的光纤应力传感器。

3.一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和用于带动所述电池取放机构实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，其特征在于，所述传动带上设有如权利要求2所述的传动带异常检测装置。

4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器具有应力感应段，所述应力感应段的两端固定于所述传动带上。

5.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器设置在所述传动带的至少一个端部与所述过渡轮之间。

6.一种电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统包括导向柱和如权利要求3-5中任一项所述的电池转运设备，所述电池转运设备被设置为在所述导向柱上沿竖直方向升降移动。

7.一种电池转运设备的传动带异常检测方法，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，所述传动带异常预警方法包括：

检测所述传动带的拉力变化；

根据检测到的拉力变化判断所述传动带是否异常。

8.如权利要求7所述的电池转运设备的传动带异常预警方法，其特征在于，在判断所述传动带异常时，所述传动带异常检测方法还包括：

根据检测到的拉力变化确定并输出所述传动带异常的紧急程度。

9.如权利要求8所述的电池转运设备的传动带异常预警方法，其特征在于，所述传动带异常检测方法还包括：

在所述传动带异常的紧急程度为低时，控制所述电池取放机构下降至初始位置；

和/或，

在所述传动带异常的紧急程度为高时，输出异常报警信息。

10.如权利要求7所述的电池转运设备的传动带异常预警方法，其特征在于，所述传动带的上端与下端均设有光纤应力传感器，所述光纤应力传感器用于检测所述传动带的拉力变化；

所述传动带异常检测方法还包括：

当仅位于下端的所述光纤应力传感器未检测到拉力时，控制所述过渡轮与所述主动轮将所述电池取放机构停止在当前位置。