[发明专利]一种整形机构

说明书

本发明涉及插件机技术领域，具体涉及一种整形机构，包括基座，所述基座开设有驱动滑槽，驱动滑槽内可活动设置有滑动块；驱动装置，安装于所述基座，并于所述滑动块驱动连接，用于驱动滑动块在驱动滑槽内滑动；整形装置，安装于基座并位于滑动块上方的整形夹具，及安装于基座并位于整形夹具上方的盖板；定位装置，包括夹持爪，用于将产品夹持供整形夹具夹持整形；本发明用于将电子元件插件上料前进行夹持，夹持后对其引脚进行夹持整形，将引脚整形成竖直形状，方便后续插件，结构简单，实用可靠。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，特别是涉及一种整形机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机插件前或插件后对电子元件引脚进行折弯，在折弯前需要保证每个电子元件的引脚位置一致，才能保证后续的弯折精度，故需要对电子元件上料前进行整形。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于将电子元件插件上料前进行夹持，夹持后对其引脚进行夹持整形，将引脚整形成竖直形状，方便后续插件，结构简单，实用可靠的整形机构。

本发明所采用的技术方案是：一种整形机构，包括基座，所述基座开设有驱动滑槽，驱动滑槽内可活动设置有滑动块；驱动装置，安装于所述基座，并与所述滑动块驱动连接，用于驱动滑动块在驱动滑槽内滑动；整形装置，包括安装于基座并位于滑动块上方的整形夹具，及安装于基座并位于整形夹具上方的盖板；定位装置，包括夹持爪，用于将产品夹持供整形夹具夹持整形。

对上述方案的进一步改进为，所述基座一侧连接有L型板，所述L型板开设有拉槽用于穿入螺钉与基座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述基座背离L型板一侧安装有驱动滑台，所述驱动滑台与定位装置驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动滑台包括安装于基座的固定端、滑动设置于固定端的滑动端，所述滑动端连接有连接块，所述夹持爪安装于连接块。

对上述方案的进一步改进为，所述滑动块包括与驱动装置连接的驱动槽、位于驱动槽上方的驱动台，所述驱动台朝两侧倾斜设置。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置为气缸、其驱动端连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动槽连接。

对上述方案的进一步改进为，所述整形夹具包括两组对称设置的整形块、位于整形块后侧的整形定位板，所述基座对应整形块设置有限位板，所述整形块与限位板之间设置有弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述整形块对应驱动台开设有驱动斜槽、背离驱动斜槽一端开设有整形槽。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板开设有夹持定位槽，所述夹持爪延伸至夹持定位槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板靠近夹持定位槽安装有检测板，所述检测板对应夹持定位槽安装有检测传感器。

本发明的有益效果是：