[发明专利]消防用机器人

权利要求书

1.消防用机器人，包括左侧底板(1)、套接底板(8)和操作板(13)，其特征在于，所述套接底板(8)的两侧分别插接有伸缩板A(6)和伸缩板B(7)，所述伸缩板A(6)和伸缩板B(7)的底面均焊接液压支杆(5)和液压缸(4)，所述伸缩板A(6)和伸缩板B(7)的底面设有连接底板(3)、左侧底板(1)和右侧底板(2)，所述套接底板(8)的顶面焊接有一级折叠架(9)，所述一级折叠架(9)的顶面设有二级折叠架(10)，所述二级折叠架(10)的顶面设有三级折叠架(11)，所述三级折叠架(11)的顶面设有四级折叠架(12)，所述四级折叠架(12)的顶面焊接有操作板(13)，所述操作板(13)的焊接有支撑锥柱(14)、固定箱(32)和电路连接箱(37)，所述支撑锥柱(14)的顶面固定连接有固定凹板(15)，所述固定凹板(15)的内部固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动轴与驱动器推杆(34)固定连接，所述驱动器推杆(34)的另一端与驱动器(35)固定连接，所述驱动器(35)的另一端焊接有安装杆(27)，所述安装杆(27)的顶面设有伸缩柱(26)，所述伸缩柱(26)的另一端焊接有固定斜杆(25)，所述固定斜杆(25)的一端与驱动器(35)的顶面焊接，所述固定斜杆(25)的另一端与支撑架(24)的底面焊接，所述支撑架(24)的顶面固定连接有加压泵(22)，所述加压泵(22)的一端插接有高压喷射管(23)，所述加压泵(22)的另一侧设有连接弯管(21)，所述连接弯管(21)的另一端固定连接有二级水箱(20)，所述二级水箱(20)的一侧通过通接管(33)与一级水箱(28)固定连接，所述一级水箱(28)的底面设有一级水箱托架(38)，所述一级水箱托架(38)的一侧插接有伸缩托架(29)，所述一级水箱托架(38)的底面插接有套接柱体(40)，所述套接柱体(40)的底面固定连接有固定箱(32)，所述套接柱体(40)的外壁设有延展板(41)，所述延展板(41)的另一端套接有固定连接板(42)，所述固定连接板(42)的另一侧与顶块(43)固定连接，所述电路连接箱(37)的顶面设有滑板支撑箱(36)，所述滑板支撑箱(36)的顶面固定连接有控制器(18)，所述控制器(18)的前侧面设有监控眼(17)，所述控制器(18)的后侧面固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)的另一端与二级水箱(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述液压支杆(5)和液压缸(4)设置有若干个，且分别位于伸缩板A(6)和伸缩板B(7)的底面，液压支杆(5)与伸缩板A(6)和伸缩板B(7)固定连接，液压缸(4)与连接底板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述左侧底板(1)和右侧底板(2)设置有两组，且连接底板(3)位于左侧底板(1)和右侧底板(2)之间，连接底板(3)与左侧底板(1)和右侧底板(2)垂直设置，且左侧底板(1)和右侧底板(2)之间分别平行设置，其中一组左侧底板(1)和右侧底板(2)位于伸缩板A(6)的底面，另一组左侧底板(1)和右侧底板(2)位于伸缩板B(7)的底面。

4.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述一级折叠架(9)、二级折叠架(10)、三级折叠架(11)和四级折叠架(12)的中间分别设有转动杆，且转动杆的一端焊接有支撑竖板A(30)，转动杆的另一端焊接有支撑竖板B(31)，支撑竖板A(30)与支撑竖板B(31)之间平行设置。

5.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述驱动器推杆(34)与驱动器(35)均位于滑板支撑箱(36)的顶面，且滑板支撑箱(36)的顶面设有滑槽，驱动器推杆(34)与驱动器(35)卡接在滑板支撑箱(36)顶面的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述电路连接箱(37)与驱动器(35)、驱动电机(16)、伸缩柱(26)、液压支杆(5)与液压缸(4)、控制器(18)和监控眼(17)通过电线电路连接，控制器(18)内设有智能芯片、中央控制器、识别芯片、数据读取芯片、数据转换芯片，且智能芯片和中央控制器、识别芯片、数据读取芯片、数据转换芯片之间通过电线电路连接。

7.根据权利要求1所述的消防用机器人，其特征在于，所述一级水箱(28)位于一级水箱托架(38)和伸缩托架(29)的顶面，且一级水箱托架(38)的底面设有锁紧环体(39)，锁紧环体(39)的外壁设有锁紧螺丝，套接柱体(40)与锁紧环体(39)插接，且顶块(43)位于固定箱(32)与一级水箱托架(38)之间。