[发明专利]数字X射线图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种数字X射线图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

根据被检测对象的覆盖范围确定探测器的移动位置以及移动位置的数目；

基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像，其中，所述球管连接于一可摆动立柱，所述球管在照射时，所述立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处；

对所述照射图像进行拼接，得到目标图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述移动位置为两个时，所述基于所述移动位置，利用球管在初始球管中心处照射被检测对象，得到所述移动位置处的照射图像包括：

所述探测器在第一移动位置时，通过所述球管在所述初始球管中心处照射所述被检测对象，得到所述第一移动位置处的照射图像；

所述探测器移动至第二移动位置时，通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象，得到所述第二移动位置处的照射图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过立柱将所述球管移动至所述初始球管中心处照射所述被检测对象包括：

所述立柱向靠近所述初始球管中心处摆臂，基于所述立柱伸缩将所述球管移动至所述初始球管中心的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述立柱向靠近所述初始球管中心处摆臂包括：

计算所述立柱需要摆动的角度；

所述立柱根据所述摆角向所述初始球管中心处摆臂。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述立柱伸缩将所述球管移动至所述初始球管中心的位置包括：

计算所述探测器与所述立柱的连接处到所述初始球管中心的距离；

所述立柱根据所述距离将所述球管移动至所述初始球管中心。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述照射图像进行拼接，得到目标图像包括：

所述拼接的照射图像之间最大重叠范围小于8cm。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测器的移动位置的数目与所述照射图像的数目相同。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的数字X射线图像拼接装置，其特征在于，包括所述探测器、所述立柱、所述球管以及控制系统，所述探测器与所述立柱转动连接，所述立柱与所述球管固定连接，所述球管通过立柱与探测器相对设置连接，所述探测器、立柱、球管与所述控制系统电连接。