[发明专利]一种远程天线定位装置

说明书

本发明提供了一种远程天线定位装置，包括X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台，所述X移动平台顶部滑动连接至Y移动平台，Y移动平台顶部滑动连接至C角转动平台，C角转动平台顶部固定连接至Z向升降平台，Z向升降平台顶部固定连接至A角转动平台，所述X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台均均通过总线与控制器连接。本发明所述的一种远程天线定位装置结构简单，设计合理，通过自动控制达到远高于人工调整所能达到的定位精度，可以更快更好地实现定位调整。

技术领域

本发明属于远程天线定位技术领域，尤其是涉及一种远程天线定位装置。

背景技术

在航空航天天线测量测试应用领域，尤其是在运载火箭天线出厂测试过程中，由于火箭尺寸大、天线分布范围广、数量多，为测试天线信号强度和传输质量，需要人工在地面或工作梯上部署多幅发射和接收天线，测试前需要手动将地面天线布置到合理位置，并在测量系统分系统加电后对测量系统无线信号强度和天线的位置情况进行确认。如果信噪比比较低，需要在现场辐射环境下对天线的位置进行调整。测量系统天线人工调整过程中存在主要问题：(1)人为调整地面天线，可能会由于人体反射信号等因素增强了接收信号使信号误锁定，人员离开后信号可能又会失锁，需要重新调整，调整过程繁琐。(2)后端测试人员通过语音调度协调现场人员调节天线时，容易受到现场其他噪音影响，致使人员调整天线时间延长，影响人员身体健康和测试进度。(3)调整天线位姿，不仅不易调节，还可能在信号信噪比达到要求后，在重新固定过程中位姿精度不够而导致位置偏移，接收信号的信噪比不达标甚至信号失锁，需多次重复调节，并且调节位置不一定为信号参数最佳方位。(4)无线设备发射功率较大，工作人员在调整过程中受到微波辐射伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种远程天线定位装置，以针对现有测量系统天线人工调整过程中过程繁琐，需多次调整效率低，位姿精度差，对操作人员有微波辐射伤害等问题，发明一种远程控制的天线类无线信号装置定位调整装备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种远程天线定位装置，包括X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台，所述X移动平台顶部滑动连接至Y移动平台，Y移动平台顶部滑动连接至C角转动平台，C角转动平台顶部固定连接至Z向升降平台，Z向升降平台顶部固定连接至A角转动平台，所述X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台均通过总线与控制器连接。

进一步的，所述X移动平台包括X平台本体、一号减速电机、一号丝杠和2个一号滑轨，X平台本体为长方体结构，X平台本体中部开设有一号减重孔，一号减重孔两侧分别设有一个一号滑轨，X平台本体一侧设有一号减速电机，一号减速电机的输出轴固定连接至一号丝杠一端，一号丝杠另一端固定连接至X平台本体另一侧，一号丝杠的丝杠螺母固定连接至Y移动平台，且Y移动平台两侧分别与一个一号滑轨滑动连接，一号减速电机通过总线与控制器连接。

进一步的，所述Y移动平台包括Y平台本体、二号减速电机、二号丝杠、2个二号滑轨和4个一号滑块，Y平台本体为长方体结构，Y平台本体中部开设有二号减重孔，二号减重孔顶部两侧分别设有一个二号滑轨，二号减重孔底部两侧分别设有2个一号滑块，Y平台本体底部通过一号滑块滑动连接至X平台本体，Y平台本体顶部一侧设有二号减速电机，二号减速电机的输出轴固定连接至二号丝杠一端，二号丝杠另一端固定连接至Y平台本体顶部另一侧，二号丝杠的丝杠螺母固定连接至C角转动平台，且C角转动平台两侧分别与一个二号滑轨滑动连接，二号减速电机通过总线与控制器连接。