[发明专利]双关节手术器械

权利要求书

1.一种双关节手术器械，包括外壳体(100)，所述外壳体(100)内具有过线空腔(200)，钳头座(1)连接在外壳体(100)上，其特征在于：所述外壳体(100)上还转动连接有第一操作组件(300)，所述第一操作组件(300)上设有第二操作组件(400)，所述第二操作组件(400)与第一操作组件(300)转动连接，所述钳头座(1)一端转动连接有钳头组件(4)，第二控制绳(5)贯穿过线空腔(200)后连接在钳头组件(4)上且转动第二操作组件(400)可拉动第二控制绳(5)并使钳头组件(4)发生转动，所述钳头组件(4)与钳头座(1)之间设有转动组件(2)，所述转动组件(2)一端与钳头座(1)转动连接，另一端与钳头组件(4)转动连接，且转动组件(2)的转动方向与钳头组件(4)的转动方向不相同，第一控制绳(3)贯穿过线空腔(200)后连接在转动组件(2)上且转动第一操作组件(300)可拉动第一控制绳(3)并使转动组件(2)发生转动；

所述钳头组件(4)包括左钳头(41)和右钳头(42)，所述左钳头(41)靠近转动组件(2)的一端设有第二转动轮(43)，所述第二转动轮(43)与转动组件(2)转动连接，所述右钳头(42)靠近转动组件(2)的一端设有第三转动轮(44)，所述第三转动轮(44)与转动组件(2)转动连接，所述第二控制绳(5)连接在第二转动轮(43)和第三转动轮(44)上，且拉动第二控制绳(5)可使第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)发生转动，所述第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)的外边沿延伸有防干涉台阶(45)；

还包括差值补偿组件(7)和用于防止第二控制绳(5)在转动组件(2)转动过程中发生松弛的张紧轮组件(6)，所述张紧轮组件(6)连接在钳头座(1)和转动组件(2)上，所述第二控制绳(5)压设在张紧轮组件(6)和差值补偿组件(7)上，转动组件(2)转动时，第二控制绳(5)压设在差值补偿组件(7)上长度的变化趋势和第二控制绳(5)压设在张紧轮组件(6)上长度的变化趋势相反。

2.如权利要求1所述的双关节手术器械，其特征在于：所述第一操作组件(300)包括第一操作手柄(301)和第一驱动轮(303)，所述第一操作手柄(301)通过驱动杆(302)与第一驱动轮(303)固定连接，第一控制绳(3)远离转动组件(2)的一端固定连接在第一驱动轮(303)上，所述驱动杆(302)与外壳体(100)相连接且可发生相对外壳体(100)的转动；所述第二操作组件(400)包括固定连接的第二操作手柄(401)和第二驱动轮(403)，第二控制绳(5)远离钳头组件(4)的一端固定连接在第二驱动轮(403)上，所述第二驱动轮(403)轴心贯穿有限位杆(402)，第二驱动轮(403)与限位杆(402)转动连接，所述限位杆(402)固定连接在第一操作手柄(301)上。

3.如权利要求1所述的双关节手术器械，其特征在于：所述过线空腔(200)内设有至少一组与外壳体(100)转动连接的绷紧轮(600)，所述第一控制绳(3)和第二控制绳(5)压设在绷紧轮(600)上，还包括连接在外壳体(100)上的松紧调节组件(700)，移动松紧调节组件(700)可使松紧调节组件(700)的一端压设在第一控制绳(3)和/或第二控制绳(5)上。

4.如权利要求3所述的双关节手术器械，其特征在于：所述松紧调节组件(700)包括与外壳体(100)螺纹连接的调节螺杆(701)和固定连接在调节螺杆(701)一端的压紧块(702)，所述压紧块(702)位于过线空腔(200)内，压紧块(702)上转动连接有压紧滑轮(703)，转动调节螺杆(701)可使压紧滑轮(703)压设在第一控制绳(3)和/或第二控制绳(5)上，外壳体(100)上开设有导向孔(704)，固定连接在压紧块(702)侧面的导向块(705)位于导向孔(704)内，所述导向块(705)与导向孔(704)滑动连接。