[发明专利]一种资源调度约束下的发射任务分配方法

说明书

本发明提供了一种资源调度约束下的发射任务分配方法，能够实现资源调度约束下的发射任务快速分配。本发明基于发射样式、发射平台、发射规则等推演模型，开展任务可行性分析、多点齐射时间窗口复核分析等，避免发现发射计划中可能出现的时间、空间、能力、接口和资源等方面冲突和潜在缺陷，为完善发射计划提供支撑。将发射任务在可调用发射点位、发射窗口序列等维度上消解冲突、减少消耗，达到在各种资源调度、发射时序协调的整体最优。

技术领域

本发明属于发射任务分配技术领域，具体涉及一种资源调度约束下的发射任务分配方法。

背景技术

由于火箭发射窗口的条件限制，使得火箭难以做到任何时刻均可发射。此外，由于保障能力的限制，使得难以实现全天候、随时发射的目标。为此，统一发射目标以及运载能力，将发射任务在可调用发射点位、发射窗口序列等维度上消解冲突、减少消耗，达到在各种资源调度、发射时序协调的整体最优是目前发射任务分配技术领域所面临的问题，现有技术中还还没有涉及发射任务如何分配的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种资源调度约束下的发射任务分配方法，能够实现资源调度约束下的发射任务快速分配。

为实现上述目的，本发明的一种资源调度约束下的发射任务分配方法，包括如下步骤：

步骤1，获得发射计划；

步骤2，根据发射计划检测是否存在多点齐射的情况，若存在，则执行步骤2.1到步骤2.4；否则直接执行步骤3；

步骤2.1，进行多点齐射仿真想定，生成多点齐射仿真想定脚本；

步骤2.2，结合多点齐射碰撞分析算法，进行多点齐射仿真推演；

步骤2.3，将多点齐射仿真推演过程同步到数字地球进行显示；

步骤2.4，输出多点齐射仿真推演结果，进而得到多点齐射复核分析结论；

步骤3，结合发射计划、仿真环境和气象水文信息进行仿真想定，生成仿真想定脚本；

构建仿真模型；其中，所述仿真模型包括运载火箭模型、发射车模型、发射起竖系统模型、测控站模型、测控车模型、发射卫星模型、发射阵地模型、卫星测试厂房模型、光学成像模型、电子侦察模型和红外预警模型；

步骤4，根据仿真想定脚本和仿真模型，结合设定的步长及时间对齐，进行仿真推演；将仿真推演过程同步到数字地球进行展示，生成仿真数据与仿真结果；

步骤5，根据步骤4得到的仿真数据及仿真结果，结合发射计划评估模型与指标，进行仿真评估，得到任务可行性分析结论。

其中，所述多点齐射碰撞分析算法流程如下：

第一步，输入碰撞预警门限，两运载器的发射时刻、发射点位和发射方位角，以及两运载器标准弹道和偏差弹道；

第二步，以主运载器发射时刻为基准计算从运载器发射系位置矢量；

第三步，进行齐飞判断，如果是则转入第四步，否则输出碰撞概率为0；

第四步，计算两运载器在相遇平面内的位置矢量；

第五步，计算两运载器之间的安全距离和相对距离；

第六步，搜索两运载器之间的接近时刻和最小接近距离；

第七步，进行接近判断，如果是则转入第八步，否则输出碰撞概率为0；

第八步，计算碰撞概率；

第九步，输出计算得到的碰撞概率；

第十步，进行门限判断，如果是则转入第十一步，否则输出飞行安全提示；