[发明专利]回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法

权利要求书

1.一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其特征在于，包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。

2.一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，包括：用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。

3.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的上方、下方形成环绕超前加强支护支架横梁的闭环运动。

4.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的下方形成闭环运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。

6.根据权利要求5所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；

所述驱动机头为环形传送带、环形传送链或者环形传送索提供动力源。

7.根据权利要求6所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，

所述超前加强支护支架在其横梁上设置有从动轮；

所述驱动机头连接有主动轮；

所述环形传送带、环形传送链或者环形传送索环绕于所述主动轮与从动轮周围。

8.根据权利要求7所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有顶伸机构；

所述顶伸机构包括：第一顶伸单元和第二顶伸单元；

所述第一顶伸单元包括在横梁上方和下方进行双向顶伸的支撑油缸；

所述第二顶伸单元包括在横梁上方进行顶伸动作的支撑油缸。

所述超前加强支护支架设置有蓄油器。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，包括：用于夹持超前加强支护支架的运载平台；

所述运载平台随所述闭环式运送机构同步移动。

10.根据权利要求9所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台上设置有液压夹紧装置，所述液压夹紧装置用于夹持所述超前加强支护支架的横梁。

11.根据权利要求10所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有升降平台；

所述升降平台用于带动所述液压夹紧装置上下移动；

所述升降平台挂装于所述闭环式运送机构的环形传送带、环形传送链或者环形传送索上；所述运载平台设置有平衡支撑柱腿。

12.根据权利要求11所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有平移机构；

所述平移机构设置于所述升降平台上，

所述平移机构用于带动所述液压夹紧装置水平移动。

13.根据权利要求12所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有旋转机构；

所述旋转机构设置于所述平移机构上；

所述液压夹紧装置设置于所述旋转机构上；

所述旋转机构用于带动所述液压夹紧装置进行水平转动。

14.根据权利要求9所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台上设置有机械手。