[发明专利]一种转动机构非接触通信方法和器件

权利要求书

1.一种转动机构非接触通信器件，应用于共轴的转动机构，所述转动机构包括围绕转动轴转动的第一转动部件和第二转动部件，其特征在于，所述非接触通信器件包括：

激光器，用于提供一个或多个频率的激光源，将待传输数据转换为激光的亮/灭状态；所述激光器设置于所述第一转动部件上；

光导器件，用于接收并传输所述激光器发射的激光；所述光导器件设置于所述第二转动部件上，且信号接收端设置为圆环状；

光电转换器件，用于接收所述光导器件的信号发送端发送的激光，将激光的亮/灭状态转换为待传输数据；所述光电转换器件设置于所述第二转动部件上。

2.根据权利要求1所述的一种转动机构非接触通信器件，其特征在于，单色激光传输时，即所述激光器仅发射一个频率的激光时，所述信号接收器件包括光电二极管、单色或彩色CCD/CMOS器件，用于测量光强有无和激光持续时间。

3.根据权利要求1所述的一种转动机构非接触通信器件，其特征在于，多色激光传输时，即所述激光器发射多个频率的激光时，所述信号接收器件包括能够区分颜色的CCD/CMOS器件，用于区分多个频率的激光并测量光强有无。

4.根据权利要求1所述的一种转动机构非接触通信器件，其特征在于，多色激光传输时，即所述激光器发射多个频率的激光时，所述光导器件的信号发送端设置有分光棱镜，用于对多个频率的激光进行分光，使其分别进入多个所述光电转换器件。

5.根据权利要求4所述的一种转动机构非接触通信器件，其特征在于，所述信号接收器件包括光电二极管、单色或彩色CCD/CMOS器件，用于测量光强有无。

6.一种转动机构非接触通信方法，应用于共轴的转动机构，所述转动机构包括围绕转动轴转动的第一转动部件和第二转动部件，其特征在于，所述非接触通信方法包括：

通过激光器提供一个或多个频率的激光源，将待传输数据转换为激光的亮/灭状态；所述激光器设置于所述第一转动部件上；

通过光导器件接收并传输所述激光器发射的激光；所述光导器件设置于所述第二转动部件上，且信号接收端设置为圆环状；

通过光电转换器件接收所述光导器件的信号发送端发送的激光，将激光的亮/灭状态转换为待传输数据；所述光电转换器件设置于所述第二转动部件上。

7.根据权利要求6所述的一种转动机构非接触通信方法和器件，其特征在于，单色激光传输时，即所述激光器仅发射一个频率的激光时，所述信号接收器件包括光电二极管、单色或彩色CCD/CMOS器件，用于测量光强有无和激光持续时间；

相应的数据编码方法为：激光持续时间的长、短分别表示比特1和0，相邻比特数据发送时，存在一个间隙即无光期。

8.根据权利要求6所述的一种转动机构非接触通信方法和器件，其特征在于，双色激光传输时，即所述激光器发射两个频率的激光时，所述信号接收器件包括能够区分颜色的CCD/CMOS器件，用于区分激光并测量光强有无；

相应的数据编码方法为：一个频率的激光亮时表示比特0，另一个频率的激光亮时表示比特1，比特0、比特1的信号持续时间一样；相邻两比特数据发送时，存在一个间隙即无光期。

9.根据权利要求6所述的一种转动机构非接触通信方法和器件，其特征在于，双色激光传输时，即所述激光器发射两个频率的激光时，所述光导器件的信号发送端设置有分光棱镜，用于对两个频率的激光进行分光，使其分别进入两个所述光电转换器件；

相应的数据编码方法为：

一个频率的激光亮，且另一个频率的激光亮时表示比特1；

一个频率的激光亮，且另一个频率的激光灭时表示比特0；

一个频率的激光灭，且另一个频率的激光亮时表示重复前数据；

一个频率的激光灭，且另一个频率的激光灭时表示无数据。

10.根据权利要求9所述的一种转动机构非接触通信方法和器件，其特征在于，所述信号接收器件包括光电二极管、单色或彩色CCD/CMOS器件，用于测量光强有无。